FB_RandomPoseGenerator - GetPoseOrientationList (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.1.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Rufen Sie zuvor definierte Einschränkungen ab.
Die Methode GetPoseOrientationList ermöglicht das Abrufen zuvor definierter Einschränkungen.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt. |
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q_stMinPosition |
Minimaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung. |
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q_stMaxPosition |
Maximaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung. |
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q_astOrientationList |
ARRAY [1...Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF PDL.ST_Vector3D |
Liste der Orientierungen in Form von Wank-, Steigungs- und Gierwinkeln. Die daraus resultierende kartesische Darstellung weist eine Orientierung auf, die zufällig in dieser Liste entsprechend der in i_alrOrientationProbabilityList aufgeführten Werte ausgewählt wird. |
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q_alrOrientationProbabilityList |
ARRAY [1... Gc_udiMaxNumberOfOrientations] OF LREAL |
Liste der Werte für die Beschreibung der Wahrscheinlichkeiten in Zusammenhang mit der zufälligen Auswahl einer Rotation aus i_astOrientationList. |
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q_etOrientationConvention |
Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert von q_etDiagExt |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Ok |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
52 |
Der ausgewählte zufällige Darstellungstyp wurde nicht konfiguriert. |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
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Beschreibung: |
Ok |
Der Satz von Einschränkungen wurde erfolgreich konfiguriert.
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Enumerationsname: |
RandomPoseTypeNotConfigured |
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Enumerationswert: |
52 |
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Beschreibung: |
Für den ausgewählten willkürlichen Posentyp wurden keine Einschränkungen konfiguriert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Der ausgewählte zufällige Darstellungstyp wurde nicht konfiguriert. |
Die Einschränkungen für den ausgewählten zufälligen Darstellungstyp wurden nicht konfiguriert. |
Vergewissern Sie sich, dass der erforderliche zufällige Erzeugungsmodus mit der richtigen SetMethod Methode konfiguriert wurde, bevor Sie ihn mit dieser Methode ausprobieren. |
