FB_RandomTargetsGenerator - GetTargetsMatrixInPlane (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.1.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Abrufen eines Satzes von Einschränkungen zum Generieren einer Matrix mit Zielen

Beschreibung

Die Methode GetTargetsMatrixInPlane ermöglicht Ihnen das Definieren eines Satzes mit Einschränkungen für die Erzeugung zufälliger Ziele, die in einer ausgewählten Arbeitsebene enthalten sind.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_udiNumberOfRows	UDINT	Anzahl der Zeilen in der Zielmatrix.
q_udiNumberOfColumns	UDINT	Anzahl der Spalten in der Zielmatrix.
q_etPlane	ET_WorkingPlane	Ausgewählte Arbeitsebene.
q_stMatrixOriginPosition	PDL.ST_Vector3D	Position des Ursprüngs der Matrix.
q_stMatrixElementStep	PDL.ST_Vector3D	Positionsschritte entlang der X-, Y- und Z-Achsen, die für die Erzeugung der Positionen in der Matrix verwendet werden.
q_lrMinRotation	LREAL	Minimaler Rotationswinkel, der für die Erzeugung der Darstellung der Ziele verwendet wird.
q_lrMaxRotation	LREAL	Maximaler Rotationswinkel, der für die Erzeugung der Darstellung von Zielen verwendet wird.
q_etOrientationConvention	ROB.ET_OrientationConvention	Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung.
q_alrTargetTypeProbabilityList	ARRAY [1...Gc_uiMaxNumberOfTargetTypes] OF LREAL	Jeder Index dieses Arrays ist mit einem spezifischen Zieltyp verbunden und jedes Element enthält einen Wert, der sich auf die Wahrscheinlichkeit der zufälligen Erzeugung eines Ziels mit einem bestimmten Zieltyp auswirkt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Die Parameter wurden erfolgreich geladen.
ExecutionAborted	RandomTargetsTypeNotConfigured	64	Der ausgewählte zufällige Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Parameter wurden erfolgreich geladen.

RandomTargetsTypeNotConfigured

Enumerationsname:	RandomTargetsTypeNotConfigured
Enumerationswert:	64
Beschreibung:	Der gewünschte Zielgenerationstyp wurde nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Der ausgewählte zufällige Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen zufälligen Zielerzeugungstypen mit der Methode SetTargetMatrixInPlane konfiguriert wurden, bevor Sie die Methode GetTargetsMatrixInPlane aufrufen.