FB_EntitiesHandler - AddLinearTrackingSystem (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Beschreiben einer Paarung zwischen einem Förderband und einem Sensor

Beschreibung

Die Methode AddLinearTrackingSystem dient zur Beschreibung einer Paarung zwischen einem Förderband, das zuvor dem Funktionsbaustein hinzugefügt wurde (mithilfe von AddConveyor), und einem Sensor. Der Ergebnis einer solchen Paarung ist ein neues Trackingsystem.

Nachdem eine Paarung zwischen einem Förderband und einem Sensor mit einer bestimmten Tracking-ID gespeichert wurde, kann diese ID nicht zum Speichern einer neuen Paarung verwendet werden, da jedes Förderband-Sensor-Paar im System eindeutig durch eine Tracking-ID identifiziert werden muss.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stData	ST_LinearTrackingSystemData	Struktur, die die hinzuzufügenden Daten zum linearen Trackingsystem enthält.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	MaxNumberOfTrackingSystemsExceeded	146	Die maximale Anzahl der konfigurierbaren Trackingsysteme wurde erreicht.
InputParameterInvalid	ConveyorIdUnknown	133	Eine angegebene Fördereinheit-ID ist unbekannt.
InputParameterInvalid	InterfaceInvalid	122	Eine angegebene Schnittstelle ist ungültig.
InputParameterInvalid	OrientationConventionInvalid	38	Ungültige Orientierungskonvention.
InputParameterInvalid	TrackingIdDuplicated	147	Ein Trackingsystem mit derselben ID ist bereits vorhanden.
InputParameterInvalid	TrackingIdInvalid	104	Die Tracking-ID ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrackingNameInvalid	148	Der einem Trackingsystem zugewiesene Name ist ungültig.
InputParameterInvalid	VelocitySourceInvalid	102	Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig.

ConveyorIdUnknown

Enumerationsname:	ConveyorIdUnknown
Enumerationswert:	133
Beschreibung:	Eine angegebene Förderband-ID ist unbekannt.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	Der Funktionsbaustein enthält kein konfiguriertes Förderband mit dem von i_stData.etConveyorId bereitgestellten Wert.	Geben Sie unbedingt die ID eines zuvor mit der Methode AddConveyor konfigurierten Förderbands an.

InterfaceInvalid

Enumerationsname:	InterfaceInvalid
Enumerationswert:	122
Beschreibung:	Eine angegebene Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	i_stData.ifVelocitySource enthält keine gültige Schnittstelle.	Geben Sie unbedingt eine gültige Schnittstelle an.

MaxNumberOfTrackingSystemsExceeded

Enumerationsname:	MaxNumberOfTrackingSystemsExceeded
Enumerationswert:	146
Beschreibung:	Die maximale Anzahl der konfigurierbaren Trackingsysteme wurde erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	Es ist nicht möglich, ein neues Trackingsystem hinzuzufügen, da die maximale Anzahl der Trackingsysteme erreicht ist.	Achten Sie darauf, dem Funktionsbaustein nicht mehr als ROB.Gc_udiMaxNumberOfTrackingSystems Trackingsysteme hinzuzufügen.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Ein lineares Trackingsystem wurde der Liste erfolgreich hinzugefügt.

OrientationConventionInvalid

Enumerationsname:	OrientationConventionInvalid
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Ungültige Ausrichtungskonvention

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	i_stLinearTrackingSystemData. stConveyorToSensorPose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.	Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist: oROB.ET_OrientationConvention.XYZ oROB.ET_OrientationConvention.ZYX Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

Problem

Ursache

Lösung

Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.

i_stLinearTrackingSystemData. stConveyorToSensorPose.etOrientationConvention enthält einen ungültigen Orientierungskonventionswert.

Stellen Sie sicher, dass die Orientierungskonvention einen der folgenden Werte aufweist:

oROB.ET_OrientationConvention.XYZ

oROB.ET_OrientationConvention.ZYX

Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

TrackingIdDuplicated

Enumerationsname:	TrackingIdDuplicated
Enumerationswert:	147
Beschreibung:	Ein Trackingsystem mit derselben ID ist bereits vorhanden.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	Der Funktionsbaustein enthält ein Trackingsystem mit der gleichen ID.	Stellen Sie sicher, dass jede dem Trackingsystem zugewiesene ID eindeutig ist.

TrackingIdInvalid

Enumerationsname:	TrackingIdInvalid
Enumerationswert:	104
Beschreibung:	Die Tracking-ID ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	i_stData.etTrackingSystemId enthält einen ungültigen Wert.	Stellen Sie sicher, dass die ID des Trackingsystems im Bereich von ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking1 bis ROB.ET_CoordinateSystem.Tracking30 liegt.

TrackingNameInvalid

Enumerationsname:	TrackingNameInvalid
Enumerationswert:	148
Beschreibung:	Der einem Trackingsystem zugewiesene Name ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge, oder ein Trackingsystem mit demselben Namen wurde bereits konfiguriert.	oStellen Sie sicher, dass der Name des Trackingsystems keine leere Zeichenfolge ist. oStellen Sie sicher, dass der Name des Trackingsystems eindeutig ist.

Problem

Ursache

Lösung

Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.

i_stData.sName enthält eine leere Zeichenfolge, oder ein Trackingsystem mit demselben Namen wurde bereits konfiguriert.

oStellen Sie sicher, dass der Name des Trackingsystems keine leere Zeichenfolge ist.

oStellen Sie sicher, dass der Name des Trackingsystems eindeutig ist.

VelocitySourceInvalid

Enumerationsname:	VelocitySourceInvalid
Enumerationswert:	102
Beschreibung:	Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.	i_stData.ifVelocitySource enthält keine gültige Geschwindigkeitsquellenschnittstelle.	oStellen Sie sicher, dass sich i_stData.ifVelocitySource nicht auf ein Objekt vom Typ L_ENC bezieht. oStellen Sie sicher, dass sich i_stData.ifVelocitySource auf ein Objekt bezieht, das die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_Master enthält.

Problem

Ursache

Lösung

Es wurde kein lineares Trackingsystem zur Liste hinzugefügt.

i_stData.ifVelocitySource enthält keine gültige Geschwindigkeitsquellenschnittstelle.

oStellen Sie sicher, dass sich i_stData.ifVelocitySource nicht auf ein Objekt vom Typ L_ENC bezieht.

oStellen Sie sicher, dass sich i_stData.ifVelocitySource auf ein Objekt bezieht, das die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_Master enthält.