GPL (Global Parameter List)

GPL (Globale Parameterliste)

Übersicht

Typ:	Globale Parameter
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Beschreibung

Die GPL (Globale Parameterliste) der SchneiderElectricRobotics Toolbox-Bibliothek.

Die globale Parameterliste (GPL) enthält globale Parameter, die von bestimmten Komponenten dieser Bibliothek verwendet werden. Die Parameter können für jede Anwendung, in der die Bibliothek zum Einsatz kommt, einzeln bearbeitet werden. Die Änderungen müssen im Bibliotheksverwalter des Projekts vorgenommen werden, in dem die Bibliothek referenziert ist.

Globale Parameter

Variable	Datentyp	Standardwert	Beschreibung
Gc_uiMaxLengthOfProtocol	UINT	1000	Maximale Länge eines Protokolls. Bestimmt die Länge des internen Arrays von FB_SendVisionData und FB_ReceiveVisionData.
Gc_uiMaxNumberOfProductsPerProtocol	UINT	20	Maximale Anzahl an Produkten pro Protokoll. Bestimmt die Größe des internen Arrays von FB_ReceiveVisionData für die Speicherung der Produktdaten eines Protokolls.
Gc_udiMaxNumberOfGeneratedTargets	UDINT	20	Maximale Anzahl von Zielen, die mit einem einzigen Aufruf einer Erzeugungsmethode erstellt werden können.
Gc_uiMaxNumberOfTargetTypes	UINT	10	Maximale Anzahl von Zieltypen.
Gc_udiMaxNumberOfTargets	UDINT	1000	Maximale Anzahl Ziele, die in einem Objekt gespeichert werden können, das IF_TargetsHandler implementiert.
Gc_uiMaxNumberOfOrientations	UINT	10	Maximale Anzahl von Ausrichtungen, die für die Methode CalcPoseOrientationList eingegeben werden können.
Gc_uiMaxNumberOfRotations	UINT	10	Maximale Anzahl von Rotationen, die für die Methode CalcPoseInPlaneRotationList eingegeben werden können.
Gc_uiMaxNumberOfSlots	UINT	10	Maximale Anzahl Ziel-Slots, die in einem Objekt gespeichert werden können, das IF_TargetsHandler implementiert.
Gc_uiMaxNumberOfEventsListeners	UINT	5	Maximale Anzahl Ereignis-Listener, die einem Ziel-Handler zugewiesen werden können.