IF_TargetsHandler - AddTargetWithSlots (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Hinzufügen eines Ziels zur Liste, sodass Sie jedem Slot einen anderen Zieltyp zuweisen können

Beschreibung

Die Methode AddTargetWithSlots fügt der vom Funktionsbaustein bearbeiteten Liste ein Ziel hinzu, sodass Sie jedem Slot einen anderen Zieltyp zuweisen können.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stPose	ST_CartesianPose	Die kartesische Pose des Ziels, als es zum ersten Mal im System erkannt wurde (beispielsweise die von einem Anzeigesystem zurückgegebene Pose).
i_lrEncoderPosition	LREAL	Die Position des Gebers, der mit Ziel-Handler verbunden ist, als das Ziel zum ersten Mal vom System erkannt wurde.
i_uiType	UINT	Ein zur Identifizierung eines bestimmten Produkttyps verwendeter ganzzahliger Wert.
i_auiSlotsTypeList	ARRAY [1..Gc_uiMaxNumberOfSlots] OF UINT	Eine Liste, die den Typ jedes Slots beschreibt.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_udiListIndex	UDINT	Index des vom Ziel-Handler erstellten Containerziels.
q_udiUnivocalId	UDINT	Mit dem Containerziel verknüpfter eindeutiger Bezeichner.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	MaxNumberOfTargetsExceeded	108	Die Liste enthält bereits die maximale Anzahl von Zielen.
ExecutionAborted	NumberOfSlotsInvalid	117	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.
ExecutionAborted	UnexpectedFeedback	4	Interner Fehler festgestellt.
ExecutionAborted	UpdateTargetsActive	109	Eine Aktualisierung der Ziele des Ziel-Handlers wird ausgeführt, und einige Methoden können nicht aufgerufen werden.
InputParameterInvalid	OrientationConventionInvalid	38	Ungültige Orientierungskonvention.

NotConfigured

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

NumberOfSlotsInvalid

Enumerationsname:	NumberOfSlotsInvalid
Enumerationswert:	117
Beschreibung:	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Es ist nicht möglich, dem Ziel-Handler ein neues Ziel hinzuzufügen, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.	oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen. oUm die Anzahl der konfigurierten Slots zu konfigurieren, rufen Sie die Methode ConfigureSlotList aus.

Problem

Ursache

Lösung

Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.

Es ist nicht möglich, dem Ziel-Handler ein neues Ziel hinzuzufügen, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.

oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen.

oUm die Anzahl der konfigurierten Slots zu konfigurieren, rufen Sie die Methode ConfigureSlotList aus.

MaxNumberOfTargetsExceeded

Enumerationsname:	MaxNumberOfTargetsExceeded
Enumerationswert:	108
Beschreibung:	Die Liste enthält bereits die maximale Anzahl von Zielen.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Die maximale Anzahl (Gc_udiMaxNumberOfTargets) von Zielen wurde erreicht. Es ist nicht möglich, neue Ziele hinzuzufügen.	Entfernen Sie die Ziele aus der Liste, nachdem sie vom System verarbeitet wurden.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Ein neues Ziel mit einer Liste von Slots wurde der Liste erfolgreich hinzugefügt.

OrientationConventionInvalid

Enumerationsname:	OrientationConventionInvalid
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Ungültige Ausrichtungskonvention

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Der Eingabewert i_stPose.etOrientationConvention ist ungültig.	Stellen Sie einen der zulässigen Werte von ROB.ET_OrientationConvention bereit. Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

Problem

Ursache

Lösung

Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.

Der Eingabewert i_stPose.etOrientationConvention ist ungültig.

Stellen Sie einen der zulässigen Werte von ROB.ET_OrientationConvention bereit.

Siehe Robotic-Bibliothek - ET_OrientationConvention.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Interner Fehler festgestellt.

Das Ziel wurde der Liste nicht erfolgreich hinzugefügt.

UpdateTargetsActive

Enumerationsname:	UpdateTargetsActive
Enumerationswert:	109
Beschreibung:	Eine Aktualisierung der Ziele des Ziel-Handlers wird ausgeführt, und einige Methoden können nicht aufgerufen werden.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel wurde dem Ziel-Handler nicht hinzugefügt.	Es ist nicht möglich, dem Ziel-Handler ein neues Ziel hinzufügen, während die Methode UpdateTargets ausgeführt wird.	Stellen Sie sicher, dass die Methode UpdateTargets nicht ausgeführt wird, bevor Sie diese Methode aufrufen.