IF_TargetsHandler - GetTargetWithSlots (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

Aufgabenstellung

Abrufen von Informationen zu einem Ziel und den Slots, die es enthält

Beschreibung

Die Methode GetTargetWithSlots ruft Informationen zu einem Ziel und den Slots, die es enthält, ab.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_udiListIndex	UDINT	Der Index eines Roboterziels in der Liste.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_RobotTargetWithSlots	Datenstruktur mit Informationen zu dem Ziel, die im Index der Eingabe gespeichert sind, einschließlich der Informationen zu den enthaltenen Slots.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.
ExecutionAborted	NumberOfSlotsInvalid	117	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.
InputParameterInvalid	ListIndexInvalid	112	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.
InputParameterInvalid	ListIndexRange	111	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.

ListIndexInvalid

Enumerationsname:	ListIndexInvalid
Enumerationswert:	112
Beschreibung:	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel und seine Slots wurden nicht zurückgegeben.	Der Ziel-Handler enthält kein Ziel mit dem angegebenen Index.	Stellen Sie sicher, dass ein Ziel mit dem Index i_udiListIndex in der Liste enthalten ist.

ListIndexRange

Enumerationsname:	ListIndexRange
Enumerationswert:	111
Beschreibung:	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel und seine Slots wurden nicht zurückgegeben.	Der Wert des Index liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Der Wert des Index muss innerhalb des Bereichs [1 bis Gc_udiMaxNumberOfTargets] liegen.

NotConfigured

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel und seine Slots wurden nicht zurückgegeben.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

NumberOfSlotsInvalid

Enumerationsname:	NumberOfSlotsInvalid
Enumerationswert:	117
Beschreibung:	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Ziel und seine Slots wurden nicht zurückgegeben.	Es ist nicht möglich, das erforderliche Ziel und seine Slots zurückzugeben, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.	oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen. oRufen Sie die Methode ConfigureSlotList auf, um die Anzahl der konfigurierten Slots festzulegen.

Problem

Ursache

Lösung

Das Ziel und seine Slots wurden nicht zurückgegeben.

Es ist nicht möglich, das erforderliche Ziel und seine Slots zurückzugeben, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.

oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen.

oRufen Sie die Methode ConfigureSlotList auf, um die Anzahl der konfigurierten Slots festzulegen.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Das Ziel mit seinen Slots wurde erfolgreich zurückgegeben.