IF_TargetsHandlerEventsListener - OnAddTarget (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Stellt benutzerspezifische Diagnosedaten zur Verfügung, wenn ein Ziel der Liste hinzugefügt wird.

Beschreibung

Die Methode OnAddTarget wird durch den Ziel-Handler aufgerufen, wobei die Implementierung von IF_TargetsHandlerEventsListener jedes Mal, wenn ein Ziel der Liste hinzugefügt wurde, abonniert wurde.

Die folgenden Methoden lösen das Ereignis aus:

oAddTarget

oAddTargetFromTarget

Die als Ausgabe bereitgestellten Diagnosedaten richten sich nach Ihrer spezifischen Implementierung. Sie werden von der Bibliothek ignoriert.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stTarget	ST_RobotTarget	Roboterzielstruktur mit den Informationen zu dem Ziel, das in der Liste hinzugefügt wurde.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Die Methode wurde erfolgreich aufgerufen.