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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Struktur zum Speichern von Informationen zu den kinematischen Parametern eines Knickarmroboters mit zwei Achsen. Weitere Informationen zu den in der Struktur enthaltenen Parametern finden Sie unter ROB.IF_RobotConfiguration.Articulates2Ax.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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etWorkingPlane |
Gibt die Arbeitsebene an, in der der Roboter arbeitet. |
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lrLengthA |
LREAL |
Länge des Roboterarms A. |
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lrLengthB |
LREAL |
Länge des Roboterarms B. |
