SR_<Axis Name> - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:	Programm
Verfügbar ab:	V2.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oFunktionsbeschreibung

oSchnittstelle bei Knotentyp 'PacDrive 3 Template'

oSchnittstelle bei Knotentyp 'Non Template'

oDiagnosemeldungen

oEigenschaft

oMethoden

Funktionsbeschreibung

Smart Template Axis Module

Schnittstelle bei Knotentyp 'PacDrive 3 Template'

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stStandardModuleItf	TPL.ST_StandardModuleInterface	Standard-Modulschnittstelle
iq_stExceptionList	TPL.ST_ExceptionList	Ausnahmeliste
iq_stLogDataList	TPL.ST_LogDataList	Protokolldatenliste

Schnittstelle bei Knotentyp 'Non Template'

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke an FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein (POU), eine fallende Flanke an TRUE -> FALSE deaktiviert ihn. Ein deaktivierter Baustein (POU) führt keinerlei Aktionen aus.
i_xAsyncStop	BOOL	Sofortigen asynchronen Stopp initiieren. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Es dürfen keine Befehle ausgeführt werden, solange die Reaktion ansteht. Bestimmte besondere Betriebsarten und Befehle, die zur Ausnahmebehebung notwendig sind, dürfen noch ausgeführt werden.
i_xSyncStopEL	BOOL	Einen synchronen Stopp initiieren (überwacht durch einen Timeout = wartet, bis die Verfahrbewegung anhält). Deaktiviert den Prozess nach Abschluss des synchronen Stopps. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Wenn der Timeout (konfigurierbar) ausgelöst wird, geht die Funktion in einen asynchronen Stopp über.
i_xSyncStopEH	BOOL	Einen synchronen Stopp initiieren (überwacht durch einen Timeout = wartet, bis die Verfahrbewegung anhält). Nach Abschluss des synchronen Stopps wird der Prozess NICHT deaktiviert.
i_xStopEndOfCycle	BOOL	Einen Stopp zum Ende des Zyklus initiieren. Deaktiviert den Prozess NICHT.
i_xDiagQuit	BOOL	Eine steigende Flanke an FALSE -> TRUE bricht eine aktive Ausnahme des Bausteins (POU) ab.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Der Baustein (POU) ist aktiv. Wenn der Ausgang auf TRUE steht, während i_xEnable deaktiviert ist, muss der Baustein (POU) zuerst die laufende Verarbeitung abschließen, bevor der Ausgang zu FALSE übergehen kann. FALSE: Der Baustein (POU) ist nicht aktiv.
q_xReady	BOOL	TRUE: Der Baustein (POU) ist funktionsbereit und kann Benutzerbefehle annehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht bereit für die Annahme von Benutzerbefehlen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_udiDiagExt	UDINT	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sDiagExt	STRING[80]	Der Name der entsprechenden Aufzählung von q_udiDiagExt als Beschreibung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_xException	BOOL	Ein Fehler wurde erkannt und eine Ausnahme ist aktiv.
q_xWarning	BOOL	Eine Empfehlung ist aktiv.
q_etActiveOpMode	AXM.ET_OpMode	Die aktive Betriebsart des Smart Template-Achsmoduls.
q_xCmdActive	BOOL	Ein Befehl ist aktiv.
q_etCmdActive	AXM.ET_Cmd	Der aktive Befehl des Smart Template-Achsmoduls.
q_xCmdDone	BOOL	Ein Befehl wird erfolgreich beendet.
q_xAsyncStop	BOOL	Ein sofortiger asynchroner Stopp ist aktiv. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Es dürfen keine Befehle ausgeführt werden, solange die Reaktion ansteht. Bestimmte besondere Betriebsarten und Befehle, die zur Ausnahmebehebung notwendig sind, dürfen noch ausgeführt werden.
q_xSyncStopEL	BOOL	Ein synchroner Stopp (überwacht durch einen Timeout = wartet, bis die Verfahrbewegung anhält) ist aktiv. Deaktiviert den Prozess nach Abschluss des synchronen Stopps. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Wenn der Timeout (konfigurierbar) ausgelöst wird, geht die Funktion in einen asynchronen Stopp über.
q_xSyncStopEH	BOOL	Ein synchroner Stopp (überwacht durch einen Timeout = wartet, bis die Verfahrbewegung anhält) ist aktiv. Nach Abschluss des synchronen Stopps wird der Prozess NICHT deaktiviert.
q_xStopEndOfCycle	BOOL	Ein Stopp am Ende des Zyklus ist aktiv. Deaktiviert den Prozess NICHT.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_etCmd	AXM.ET_Cmd	Übergabe eines Modulbefehls an das Modul.

Diagnosemeldungen

Die Diagnosemeldungen entsprechen denjenigen des AXM.FB_AxisModule.

Eigenschaft

Name	Datentyp	Zugriff	Beschreibung
xHomingSensor	BOOL	Lesen/Schreiben	Eingang für Referenzierung am Sensor.
xHwLimitSwitchNeg	BOOL	Lesen/Schreiben	Wert für AXM.ST_ModuleInterface.ST_Main.i_xHwLimitSwitchNeg.
xHwLimitSwitchPos	BOOL	Lesen/Schreiben	Wert für AXM.ST_ModuleInterface.ST_Main.i_xHwLimitSwitchPos.

Methoden

Name	Beschreibung
Logic	Logik für die Achse.
RegisterLoggerPoint	Registrierung des Smart Template-Moduls Axis Module beim Application Logger.