Aufruf der Achse in Ihrem Programm
Sie müssen die Achse in Ihrem Projekt aufrufen.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode. 
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2 |
Wenn Sie ein PacDrive 3 Template verwenden, befindet sich dieses üblicherweise im Inneren von SubModules_Action (von SR_MainMachine oder einem äquivalenten Element in einem Knotenmodul), das in der Regel die Sprache FBD verwendet. Zur Verwendung der Code-Snippets der Registerkarte Configuration data können Sie das Feld EXECUTE (Ausführen) verwenden, um den Code in Form von strukturiertem Text hinzuzufügen. 
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3 |
Fügen Sie die für die Anwendung spezifischen In-Out-Variablen hinzu. Die verwendeten Variablen sind nur ein Beispiel. |
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an die gewünschte Position in Ihrem Anwendungscode. 
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HINWEIS: Im Dialogfeld Add Axis für Objekte des Achstyps Non Template steht die Option Generate POU instance zur Auswahl.
Wenn Sie für diese Option Yes auswählen, erzeugt das System den Programmaufruf und den Aufruf der entsprechenden Task. Siehe die Option zur Codeerzeugung für Non Template-Achsen.
