Förderband-Aufruf in Ihrem Programm
Sie müssen das Förderband in Ihrem Projekt aufrufen.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an den gewünschten Ort in Ihrem Anwendungscode. 
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2 |
Wenn Sie ein PacDrive 3 Template verwenden, befindet sich dieses üblicherweise im Inneren von SubModules_Action (von SR_MainMachine oder einem äquivalenten Element in einem Knotenmodul), das in der Regel die Sprache FBD verwendet. Zur Verwendung der Code-Snippets von Configuration Data können Sie das Eingabefeld EXECUTE (Ausführen) verwenden, um den Code in Form von strukturiertem Text hinzuzufügen. 
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3 |
Fügen Sie die für die Anwendung spezifischen In-Out-Variablen hinzu. Die verwendeten Variablen sind nur ein Beispiel. |
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Kopieren Sie die Code-Snippets der Registerkarte Code snippets (siehe Explorer) an den gewünschten Ort in Ihrem Anwendungscode. 
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HINWEIS: Das Dialogfeld Add Conveyor für Objekte vom Förderbandtyp Non Template bietet die Option Generate POU instance.
Wenn Sie für diese Option Yes wählen, erzeugt das System den Programmaufruf und den Aufruf der entsprechenden Aufgabenstellung. Siehe Option zur Codeerzeugung für Non Template-Roboter.
