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1 |
Nothaltparameter Die erforderlichen Daten für einen Nothalt müssen konfiguriert werden. Ausführliche Informationen finden Sie unter:SetEmergencyParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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2 |
Drehachse Falls erforderlich, die Periode für die Drehachse anpassen. Nur sichtbar, wenn der Roboter eine Drehachse hat. Ausführliche Informationen finden Sie unter:AddAuxAx im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
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3 |
Änderung des Koordinatensystems Das Roboterkoordinatensystem kann geändert werden. Wenn das Kontrollkästchen Ändern nicht aktiviert ist, dann ist das Koordinatensystem auf die vom ausgewählten Roboter vorgegebenen Standardwerte eingestellt. Ausführliche Informationen finden Sie unter:ModifyCoordinateSystem im RoboticModule-Bibliothekshandbuch. |
