SR_<Robot P-Series Name> - SetLRealParameter (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.6.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

Aufgabenstellung

Konfigurieren/Überschreiben eines Parameters für einen Roboter der P-Series.

Beschreibung

Durch Aufruf der Methode kann ein in der Enumeration ET_Parameter enthaltener Parameter konfiguriert werden.

HINWEIS: Die Methode muss nach der Aufruf der Methode FB_RobotPSeries.InitializeRobot, jedoch vor Aufruf der Funktion IF_Configuration.SchneiderElectricRobot (SER.FB_RobotPSeries) von Robotic/RoboticModule aufgerufen werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etName	ET_Parameter	Anzupassender Parameter.
i_lrValue	LREAL	Wert des ausgewählten Parameters.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	SERP.ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

SERP.ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.