Datenaustausch mit dem ModuleInterface
Wenn mit dem Roboter Daten ausgetauscht werden sollen, kann dies auf mehrere Arten erfolgen.
Der effizienteste Weg ist über das ModuleInterface.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Öffnen Sie das ModuleInterface. 
1 STANDARD_INTERFACE 2 USER_INTERFACE 3 Textuelle Ansicht 4 Tabellarische Ansicht Das ModuleInterface umfasst zwei Teilbereiche: STANDARD_INTERFACE (1) und USER_INTERFACE (2). |
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2 |
Variablen hinzufügen in folgender Ansicht: oTextuelle Ansicht (3) oder oTabellarische Ansicht (4) |
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3 |
Wenn VAR_INPUT, VAR_OUTPUT oder VAR_INPUT_OUTPUT hinzugefügt werden, muss der Aufruf des Roboters aktualisiert werden (siehe Beispiel in Abgleich). |
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4 |
Wenn Sie die Option zur Codeerzeugung für Non Template-Roboter verwenden, wird der Aufruf des Roboters automatisch aktualisiert. |
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Objekt Roboter der ... -Serie/Baureihe, um zum Beispiel eine Methode hinzuzufügen. |
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2 |
Mit der Methode können die Daten des Roboters gesetzt/abgerufen werden. |
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Fügen Sie eine globale Variable hinzu, um diese im Roboter intern und extern zu nutzen. |
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2 |
Als Datentyp können die Standarddatentypen BOOL, LREAL ...) oder anwenderdefinierte Datentypen (zum Beispiel ST_MyStruct) verwendet werden. |
Variablen, die in Methoden definiert wurden, sind flüchtig und werden mit jedem Aufruf der Methode neu initialisiert.
Wenn nicht-flüchtige Variablen benötigt werden, um Daten zu speichern, müssen die Variablen im ModuleInterface definiert werden.
