1

Nothaltparameter

Die erforderlichen Daten für einen Nothalt müssen konfiguriert werden.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetEmergencyParameter im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.

2

Setzen der Grenzwerte für Achspositionen

Die maximalen und minimalen Grenzwert-Parameter können konfiguriert werden, um Grenzwerte für den gültigen Bereich der Achspositionen zu setzen.

Wenn das Kontrollkästchen Modifizieren aktiviert ist, werden die konfigurierten Parameter für die Achse verwendet (Achse A / Achse B)

Ausführliche Informationen finden Sie unter: SetPositionLimitAxis und FB_RobotSSeries.SetPositionLimitAxis im SchneiderElectricRobotics-Bibliothekshandbuch.

3

Bremsfreigabetaster

Die Option AdditionalCircuit des Bremsfreigabetasters für Roboter der S-Series kann mit einer internen Methode RM.IF_Configuration.BrakeReleaseButton konfiguriert werden.

Wenn das Kontrollkästchen AdditionalCircuit aktiviert ist, wird die Verwendung eines zusätzlichen Schaltkreises verifiziert.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: BrakeReleaseButton im RoboticModule-Bibliothekshandbuch und Verdrahtung des Bremsfreigabetasters im SchneiderElectricRobotics-Bibliothekshandbuch.

4

Änderung des Koordinatensystems

Das Roboterkoordinatensystem kann geändert werden. Wenn das Kontrollkästchen Modifizieren nicht aktiviert ist, dann ist das Koordinatensystem auf die vom ausgewählten Roboter vorgegebenen Standardwerte eingestellt.

Ausführliche Informationen finden Sie unter: ModifyCoordinateSystem im RoboticModule-Bibliothekshandbuch.