1

Wählen Sie einen Namen für den Roboter aus (1). Das angelegte Objekt und die angelegten Antriebe verwenden diesen Namen.

2

Reduzieren Sie mithilfe der Filter die Liste der Robotertypen (2):

oRobotergröße: STS40, STS60, STS80

oMontageart: Floor, Wall

oHubtyp Achse 3: 200 mm, 400 mm

3

Wählen Sie den Roboter anhand der Referenznr. aus (3).

4

Wählen Sie die Antriebsart aus: (4) Wählen Sie je nach ausgewähltem Motortyp die entsprechende Antriebsart aus.

5

Wählen Sie den Knotentyps aus: (5)

oPacDrive 3 Template: Der erzeugte Roboter wird für den Einsatz mit dem PacDrive 3 Template vorbereitet.

oNon Template: Der erzeugte Roboter kann in anderen EcoStruxure Machine Expert-Softwarearchitekturen ohne das PacDrive 3 Template eingesetzt werden.

6

Bestätigen Sie die Roboterkonfiguration (6). Nach dem Verlassen dieses Dialogfelds können Sie die Konfiguration nicht mehr ändern.

7

Bestätigen Sie die Konfiguration (7). Fügen Sie über die Schaltfläche Hinzufügen den konfigurierten Roboter in Ihrem Projekt hinzu.