SR_<Robot T-Series Name> - Calibration (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.3.1.0 |
Ausführung des Abgleichs für einen Robot T-Series Module.
Für ausführliche Informationen siehe Methode Abgleich / Konfiguration / Logik und ModuleInterface.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_ifCalibration |
SER.IF_RobotTSeriesCalibration |
Schnittstelle zur Ausführung der Abgleichsmodi. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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q_xRequest |
BOOL |
TRUE: Abgleich wird angefordert. Wenn das Smart Template-Modul Robot T-Series Module deaktiviert ist, wird die Schnittstelle am Eingang i_ifCalibration validiert. FALSE: Abgleich wird nicht angefordert. |
