Motion Controller PacDrive LMC Eco
Informationen zur Softwarekonfiguration und eine Beschreibung der Hardware sind in folgenden Handbüchern zu finden:
oPacDrive LMC Eco Device Objects and Parameters
oPacDrive LMC Eco Motion Controller - Handwarehandbuch
Der PacDrive LMC Eco von Schneider Electric ist eine Steuerung mit verschiedenen leistungsstarken Funktionen. Er ermöglicht die Steuerung einer breiten Palette von Anwendungen. Der PacDrive LMC Eco integriert Funktionen sowohl von Logik- als auch von Bewegungssteuerungen.
Die Steuerungen der Baureihe PacDrive LMC Eco synchronisieren, koordinieren und erstellen die Bewegungsfunktionen einer Maschine für maximal:
o100 Sercos-Servoantriebe für die Steuerung PacDrive LMC100C
o101 Sercos.Servoantriebe für die Steuerung PacDrive LMC101C
o106 Sercos-Servoantriebe für die Steuerung PacDrive LMC106C
o201 Sercos-Servoantriebe für die Steuerung PacDrive LMC201C
o212 Sercos-Servoantriebe für die Steuerung PacDrive LMC212C
o216 Sercos-Servoantriebe für den Controller PacDrive LMC216C
Die mit der Steuerung kompatible EcoStruxure Machine Expert-Software stellt folgende IEC 61131-3-Programmiersprachen bereit:
oIL (Instruction List): Anweisungsliste (auch AWL)
oFBD: Funktionsbausteindiagramm
oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung
oLD (Ladder): Kontaktplan (auch KOP)
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.
Der PacDrive LMC Eco unterstützt folgende Feldbusse:
oIntegrierter Automationsbus Sercos (Master)
oIntegrierter zusätzlicher Feldbus CAN (Master/Slave)
oOptionaler Steckplatz für zusätzlichen Feldbus
Der PacDrive LMC Eco unterstützt folgende E/A-Typen:
oLeitgeber-Eingang
oIntegrierte E/A:
oDigitale E/A
oErweiterte Digitaleingänge (Messtaster- und Interrupt-Eingänge)
oVerteilte E/A-Module auf dem Sercos-Automationsbus (TM5-Module)