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ET_AxisCmd |
Beschreibung |
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Typ |
Listentyp |
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Verfügbar ab |
– |
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Versionen |
Aktuelle Version |
Bei dem folgenden Objekt handelt es sich um ein generiertes Objekt, das zur Laufzeit durch Eingaben des Benutzers erzeugt wird. Die folgende Tabelle dient als Beispiel und enthält die Standardwerte.
Die Enumeration beschreibt die Kommandos des FB_Axis.
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Name |
Beschreibung |
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Homing |
In die Betriebsart Homing wechseln. |
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Manual |
In die Betriebsart "Manuell" wechseln. |
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CamCs |
In die Betriebsart Cam wechseln und einen Kaltstart vorbereiten. |
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CamWs |
In die Betriebsart Cam wechseln und einen Warmstart vorbereiten. |
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Endless |
In die Betriebsart Endless wechseln. |
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EndlessIls |
In die Betriebsart EndlessIls wechseln. |
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Positioning |
In die Betriebsart Positioning wechseln. |
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BrakeRelease |
In die Betriebsart "Bremse" wechseln. |
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AdditionalCs |
In die Betriebsart Additional wechseln und einen Kaltstart vorbereiten. |
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AdditionalWs |
In die Betriebsart Additional wechseln und einen Warmstart vorbereiten. |
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Start |
Die aktuell angewählte Betriebsart starten |
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StartTrig |
Für die aktuelle Betriebsart einen Start auslösen und das StartFlag (Startparameter) wieder löschen. |
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StartTrigWaitInPos |
In der Betriebsart Pos einen Start auslösen. Das Kommando gilt erst als erfolgreich abgearbeitet, wenn die Position erreicht wurde. |
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Stop |
Das aktuelle Kommando abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren |
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Hold |
Ein aktuelles Start Kommando zurücknehmen |
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WsStart |
In der Betriebsart Cam oder Additional einen Warmstart auslösen. |
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DriveEnableOn |
Die Lageregelung der Achse einschalten. |
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DriveEnableOff |
Die Lageregelung der Achse ausschalten. |
