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ST_AxisReaction |
Beschreibung |
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
– |
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Übernommen aus |
– |
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Versionen |
Aktuelle Version |
Bei dem folgenden Objekt handelt es sich um ein generiertes Objekt, das zur Laufzeit durch Eingaben des Benutzers erzeugt wird. Die folgende Tabelle dient als Beispiel und enthält die Standardwerte.
Die Struktur ST_AxisReactions enthält ein Byte-Array mit den Reaktionen des Achsmoduls.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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BOOL |
Sofortiger asynchroner Stopp Prozess sofort anhalten und deaktivieren. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Es dürfen keine Befehle ausgeführt werden, solange die Reaktion ansteht. Bestimmte besondere Betriebsarten und Befehle, die zur Ausnahmebehebung notwendig sind, dürfen noch ausgeführt werden. |
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BOOL |
Synchroner Stopp (überwacht durch Timeout = warten, dass der Master anhält.) Master = die Führungsachse oder etwas Vergleichbares). Prozess nach Abschluss des synchronen Stopps deaktivieren. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Falls der Timeout (parametrierbar) auslöst, zum asynchronen Stopp (Achse an Stromgrenze abrampen) übergehen. |
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BOOL |
Synchroner Stopp (überwacht durch Timeout = warten, dass der Master anhält.) Master = die Führungsachse oder etwas Vergleichbares). Nach Abschluss des synchronen Stopps den Prozess nicht deaktivieren. |
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BOOL |
Stopp am Ende vom Zyklus. Der Prozess darf nicht deaktiviert werden. |
