Konfigurieren des Austauschs von Netzwerkvariablen

Überblick

Zum Austausch von Netzwerkvariablen zwischen einem Sender und einem Empfänger müssen in der EcoStruxure Machine Expert Gerätebaumstruktur Sender- und Empfänger-Steuerung verfügbar sein. Diesen Steuerungen werden die nachstehend beschriebenen Netzwerkeigenschaften zugewiesen.

Gehen Sie vor wie folgt, um die Netzwerkvariablenliste zu konfigurieren:

Schritt	Aktion
1	Erstellen Sie in der Gerätebaumstruktur eine Sender- und eine Empfänger-Steuerung.
2	Erstellen Sie ein Programm (POU) für die Sender- und die Empfänger-Steuerung.
3	Fügen Sie eine Task für die Sender- und die Empfänger-Steuerung hinzu. HINWEIS: Um die Transparenz der Verarbeitungsleistung zu gewährleisten, sollte die Task-Priorität der dedizierten NVL-Task auf einen Wert von etwas über 25 eingestellt werden. Außerdem ist die Kommunikation zu regeln, um eine unnötige Überlastung des Netzwerks zu vermeiden.
4	Definieren Sie die NVL (Sender) für das Sendegerät.
5	Definieren Sie die NVL (Empfänger) für das Empfangsgerät.

Ein Beispiel mit weiteren Informationen wird im Anhang bereitgestellt.

Globale Variablenliste

Zur Erstellung der NVL für den Sender definieren Sie im Dialogfeld GVL > Eigenschaften > Netzwerkvariablen die folgenden Netzwerkeigenschaften:

Beschreibung der Parameter

Parameter	Standardwert	Beschreibung
Netzwerktyp	UDP	Es ist nur der Standard-Netzwerktyp UDP verfügbar. Um die Broadcast Adr. und den Port zu ändern, klicken Sie auf die Schaltfläche Einstellungen....
Task	MAST	Wählen Sie die Task aus, die Sie unter dem Element Taskkonfiguration zur Ausführung von NVL-Code definiert haben. Zur Aufrechterhaltung der Leistungstransparenz hat es sich als vorteilhaft erwiesen, für diese Task ein Zykluszeit-Intervall ≥ 50 ms zu konfigurieren. HINWEIS: Um die Transparenz der Verarbeitungsleistung zu gewährleisten, sollte die Task-Priorität der dedizierten NVL-Task auf einen Wert von etwas über 25 eingestellt werden. Außerdem ist die Kommunikation zu regeln, um eine unnötige Überlastung des Netzwerks zu vermeiden.
Variablenlistenkennung	1	Geben Sie für jede NVL (Sender) im Netzwerk eine eindeutige Nummer ein. Sie wird von den Empfängern zur Identifizierung der Variablenliste verwendet.
Variablen packen	Aktiviert	Wenn diese Option aktiviert ist, werden die Variablen zur Übertragung in Paketen (Datagrammen) gebündelt. Ist diese Option deaktiviert, wird pro Variable ein Paket übertragen.
Prüfsumme übertragen	Deaktiviert	Aktivieren Sie diese Option, um jedem Variablenpaket bei der Übertragung eine Prüfsumme hinzuzufügen. Die Empfänger prüfen daraufhin die Prüfsumme jedes empfangenen Pakets. Pakete, deren Prüfsumme nicht übereinstimmt, werden zurückgewiesen. Über den Parameter NetVarError_CHECKSUM wird eine Benachrichtigung ausgegeben.
Bestätigung	Deaktiviert	Aktivieren Sie diese Option, um den Empfänger aufzufordern, für jedes empfangene Paket eine Bestätigungsmeldung zu senden. Wenn der Sender diese Bestätigungsmeldung nicht vom Empfänger erhält, bevor er das nächste Datenpaket sendet, wird eine Benachrichtigung über den ParameterNetVarError_ACKNOWLEDGE ausgegeben.
Zyklische Übertragung oIntervall	Aktiviert	Aktivieren Sie diese Option für die zyklische Datenübertragung mit dem definierten Intervall. Dieses Intervall sollte ein Vielfaches der Zykluszeit sein, die Sie in der Task zur Ausführung von NVL-Code definiert haben, um so eine präzise Übertragungszeit für die Netzwerkvariablen zu erzielen.
Bei Änderung übertragen oMindestabstand	Deaktiviert oT#20ms	Aktivieren Sie diese Option, um Variablen jedes Mal zu übertragen, wenn sich deren Werte geändert haben. HINWEIS: Nach dem ersten Download oder über den Befehl Reset Kalt bzw. Reset Warm im Online-Modus werden die Empfänger-Steuerungen nicht aktualisiert und behalten ihren letzten Wert bei, während die Sender-Steuerung den Wert 0 (Null) annimmt. Über den Parameter Mindestabstand wird der Mindestzeitraum definiert, der zwischen den Datenübertragungen verstreichen muss.
Bei Ereignis übertragen oVariable	Deaktiviert o–	Aktivieren Sie diese Option, damit Variablen gesendet werden, solange die angegebene Variable = TRUE. Die Variable wird bei jedem Zyklus der Task auf die Ausführung von NVL-Code überprüft.

Beschreibung der Schaltfläche Einstellungen...

Parameter	Standardwert	Beschreibung
Port	1202	Geben Sie für jede NVL (Sender) eine eindeutige Portnummer (≥ 1202) ein).
Broadcast Adr.	255.255.255.255	Geben Sie eine spezifische Broadcast-IP-Adresse für Ihre Anwendung ein.

Netzwerkvariablenliste (Empfänger)

Eine globale Netzwerkvariablenliste kann nur in der Gerätebaumstruktur hinzugefügt werden. Sie definiert Variablen, die in einer anderen Steuerung im Netzwerk als Netzwerkvariablen angegeben wurden.

Daher kann ein NVL-Objekt (Empfänger) einer Anwendung nur dann hinzugefügt werden, wenn in einer der anderen Steuerungen des Netzwerks bereits eine NVL (Sender) mit Netzwerkeigenschaften (Netzwerkvariablenliste) erstellt wurde. Diese Steuerungen können im gleichen Projekt bzw. in mehreren Projekten enthalten sein.

Zur Erstellung der NVL (Empfänger) definieren Sie im Dialogfeld Objekt hinzufügen > Globale Netzwerkvariablenliste die folgenden Parameter:

Beschreibung der Parameter

Parameter	Standardwert	Beschreibung
Name	NVL	Geben Sie einen Namen für die NVL (Empfänger) ein.
Task	Die im Knoten Taskkonfiguration dieser Anwendung definierte Task.	Wählen Sie aus der Taskliste eine Task aus, die die Frames vom Sender empfangen soll, die unter dem Knoten Taskkonfiguration der Empfänger-Steuerung aufgelistet sind.
Sender	Eine der NVLs (Sender), die im Projekt verfügbar sind.	Wählen Sie die gewünschte NVL (Sender) in der Liste der im Projekt verfügbaren NVLs (Sender) mit Netzwerkeigenschaften aus. Wählen Sie in der Liste den Eintrag Aus Datei importieren aus, um eine NVL (Sender) aus einem anderen Projekt zu verwenden. Dadurch wird darunter der Parameter Import aus Datei: aktiviert.
Import aus Datei:	–	Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn Sie die Option Import aus Datei für den Parameter Sender ausgewählt haben. Über ... wird ein Windows Explorer-Standardfenster geöffnet, in dem Sie nach der Exportdatei *.gvl suchen können, die Sie aus einer NVL (Sender) in einem anderem Projekt erstellt haben. Weitere Informationen finden Sie weiter unten im Abschnitt Hinzufügen einer NVL (Empfänger) aus einem anderen Projekt.

Hinzufügen einer NVL (Empfänger) im gleichen Projekt

Wenn Sie eine NVL (Empfänger) über das Dialogfeld Objekt hinzufügen hinzufügen, werden alle geeigneten NVLs (Sender), die im aktuellen Projekt für das aktuelle Netzwerk gefunden werden, im Listenfeld Sender zur Auswahl gestellt. NVLs (Sender) aus anderen Projekten müssen importiert werden (siehe den Abschnitt Hinzufügen einer NVL (Empfänger) aus einem anderen Projekt unten).

Durch diese Auswahl wird jede NVL (Empfänger) in der aktuellen Steuerung (Sender) mit einer spezifischen NVL (Sender) in einer anderen Steuerung (Empfänger) verknüpft.

Darüber hinaus müssen Sie beim Hinzufügen der NVL (Empfänger) einen Namen sowie eine Task definieren, die für die Verarbeitung der Netzwerkvariablen zuständig ist.

Hinzufügen einer NVL (Empfänger) aus einem anderen Projekt

Als Alternative zur direkten Auswahl einer NVL (Sender) in einer anderen Steuerung können Sie auch eine NVL-Exportdatei (Sender) angeben, die Sie zuvor unter Verwendung der Eigenschaften unter Verknüpfung mit Datei ausgehend von der NVL (Sender) erstellt haben. Auf diese Weise können Sie eine NVL (Sender) verwenden, die in einem anderen Projekt definiert ist.

Wählen Sie dazu die Option Import aus Datei für den Parameter Sender: aus und geben Sie den Pfad im Parameter Import aus Datei: an.

Sie können die Einstellungen zu einem späteren Zeitpunkt im Dialogfeld Eigenschaften - GVL ändern.

Eigenschaften einer NVL (Empfänger)

Wenn Sie auf ein NVL-Objekt (Empfänger) in der Gerätebaumstruktur doppelklicken, wird dessen Inhalt auf der rechten Seite in einem Editor angezeigt. Der Inhalt der NVL (Empfänger) kann jedoch nicht bearbeitet werden, da es sich hierbei lediglich um einen Verweis auf den Inhalt der entsprechenden NVL (Sender) handelt. Der genaue Namen und der Pfad des Sendegeräts, das die entsprechende NVL (Sender) enthält, wird am oberen Rand des Editorfensters zusammen mit dem verwendeten Netzwerkprotokolltyp angegeben. Wenn die zugehörige NVL (Sender) geändert wird, wird der Inhalt der NVL (Empfänger) entsprechend aktualisiert.