__TRY, __CATCH, __FINALLY, __ENDTRY
Diese Operatoren werden in der Norm IEC 61131-3 nicht beschrieben.
Die Operatoren __TRY, __CATCH, __FINALLY, __ENDTRY werden für eine bestimmte Handhabung von Ausnahmen im IEC-Code verwendet. Mit diesen Operatoren können Sie bestimmte Anweisungen ausführen, falls ein Fehler entdeckt wird. Zudem wird das Programm nicht (wie sonst) gestoppt, wenn eine Ausnahme erkannt wird.
__TRY
<statements_try>
__CATCH(exec)
<statements_catch>
__FINALLY
<statements_finally>
__ENDTRY
<statements_next>
Wenn eine Ausnahme erkannt wird, während <statements_try> ausgeführt wird (auch in Funktionen, die von dort aufgerufen werden), wird <statements_catch> ausgeführt. Auf diese Weise wird die Ausführung nicht unterbrochen, was sonst geschieht, wenn andere Ausnahmen erkannt werden. Im Laufzeitsystem wird jedoch eine Protokollmeldung gespeichert, in der Sie Informationen zum Bereich-Offset und zu der Art der erkannten Ausnahme finden.
Nach der Ausführung von <statements_catch> wird automatisch <statements_finally> ausgeführt (falls programmiert). Anschließend wird <statements_next> ausgeführt.
Die Variable <exception> muss vom Typ __SystemExceptionCode sein.
Wenn die Anweisung in __TRY eine Ausnahme produziert, wird die Ausführung des Programms nicht gestoppt. Anschließend werden die Anweisungen in __CATCH ausgeführt. Das bedeutet, dass die Funktion exc ausgeführt wird. Dann wird die Anweisung __ENDTRY ausgeführt.
FUNCTION Tester : UDINT
VAR_INPUT
count : UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
strExceptionText : STRING;
END_VAR
VAR
exc : __SYSTEM.ExceptionCode;
END_VAR
__TRY
Tester := tryFun(count := count, testcase := g_testcase);
//This statement is tested. If it produces an exception, then the statement in __CATCH is executed first, and then the statement in __FINALLY.
__CATCH(exc)
HandleException(exc, strExceptionText => strExceptionText);
__FINALLY
GVL.g_count := GVL.g_count + 2;
__ENDTRY
Verwenden Sie Ausführung für verarbeitete Ausnahmen beenden (Befehl), um die Ausführung am Fehlerpunkt zu stoppen und der programmierten Handhabung von Ausnahmen entgegenzuwirken.
TYPE ExceptionCode:
( RTSEXCPT_UNKNOWN := 16#FFFFFFFF,
RTSEXCPT_NOEXCEPTION := 16#00000000,
RTSEXCPT_WATCHDOG := 16#00000010,
RTSEXCPT_HARDWAREWATCHDOG := 16#00000011,
RTSEXCPT_IO_CONFIG_ERROR := 16#00000012,
RTSEXCPT_PROGRAMCHECKSUM := 16#00000013,
RTSEXCPT_FIELDBUS_ERROR := 16#00000014,
RTSEXCPT_IOUPDATE_ERROR := 16#00000015,
RTSEXCPT_CYCLE_TIME_EXCEED := 16#00000016,
RTSEXCPT_ONLCHANGE_PROGRAM_EXCEEDED := 16#00000017,
RTSEXCPT_UNRESOLVED_EXTREFS := 16#00000018,
RTSEXCPT_DOWNLOAD_REJECTED := 16#00000019,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_REJECTED_DUE_RETAIN_ERROR := 16#0000001A,
RTSEXCPT_LOADBOOTPROJECT_FAILED := 16#0000001B,
RTSEXCPT_OUT_OF_MEMORY := 16#0000001C,
RTSEXCPT_RETAIN_MEMORY_ERROR := 16#0000001D,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_CRASH := 16#0000001E,
RTSEXCPT_BOOTPROJECTTARGETMISMATCH := 16#00000021,
RTSEXCPT_SCHEDULEERROR := 16#00000022,
RTSEXCPT_FILE_CHECKSUM_ERR := 16#00000023,
RTSEXCPT_RETAIN_IDENTITY_MISMATCH := 16#00000024,
RTSEXCPT_IEC_TASK_CONFIG_ERROR := 16#00000025,
RTSEXCPT_APP_TARGET_MISMATCH := 16#00000026,
RTSEXCPT_ILLEGAL_INSTRUCTION := 16#00000050,
RTSEXCPT_ACCESS_VIOLATION := 16#00000051,
RTSEXCPT_PRIV_INSTRUCTION := 16#00000052,
RTSEXCPT_IN_PAGE_ERROR := 16#00000053,
RTSEXCPT_STACK_OVERFLOW := 16#00000054,
RTSEXCPT_INVALID_DISPOSITION := 16#00000055,
RTSEXCPT_INVALID_HANDLE := 16#00000056,
RTSEXCPT_GUARD_PAGE := 16#00000057,
RTSEXCPT_DOUBLE_FAULT := 16#00000058,
RTSEXCPT_INVALID_OPCODE := 16#00000059,
RTSEXCPT_MISALIGNMENT := 16#00000100,
RTSEXCPT_ARRAYBOUNDS := 16#00000101,
RTSEXCPT_DIVIDEBYZERO := 16#00000102,
RTSEXCPT_OVERFLOW := 16#00000103,
RTSEXCPT_NONCONTINUABLE := 16#00000104,
RTSEXCPT_PROCESSORLOAD_WATCHDOG := 16#00000105,
RTSEXCPT_FPU_ERROR := 16#00000150,
RTSEXCPT_FPU_DENORMAL_OPERAND := 16#00000151,
RTSEXCPT_FPU_DIVIDEBYZERO := 16#00000152,
RTSEXCPT_FPU_INEXACT_RESULT := 16#00000153,
RTSEXCPT_FPU_INVALID_OPERATION := 16#00000154,
RTSEXCPT_FPU_OVERFLOW := 16#00000155,
RTSEXCPT_FPU_STACK_CHECK := 16#00000156,
RTSEXCPT_FPU_UNDERFLOW := 16#00000157,
RTSEXCPT_VENDOR_EXCEPTION_BASE := 16#00002000
RTSEXCPT_USER_EXCEPTION_BASE :=16#00010000 )
UDINT ; END_TYPE
