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Strukturelement |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
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tCyclTime |
TIME |
Taskzykluszeit Bereich: 10 ms bis 60 s |
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xEnArw |
BOOL |
Anti-Reset-Windup aktivieren |
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tTn |
TIME |
Integralzeit Bereich: 1 bis 1e32 ms |
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rKp |
REAL |
Proportionaler Verstärkungswert Bereich: ±3,4e+38 |
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rMaxLim |
REAL |
Maximaler Ausgangsgrenzwert Bereich: ±3,4e+38 |
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rMinLim |
REAL |
Minimaler Ausgangsgrenzwert Bereich: ±3,4e+38 |
tCyclTime ist die Zeit zwischen zwei Ausführungen des Funktionsbausteins. Wenn die Task als zyklische Task ausgeführt wird, ist diese Zeit gleich der Taskzykluszeit der zyklischen Task.
xEnArw aktiviert die Anti-Reset-Windup-Funktion (ARW).
Wenn FALSE, wird der Integralanteil des Regelalgorithmus unterdrückt, wenn der gesamte Regelausgang einen Grenzwert erreicht.
Wenn TRUE, wird der Integralanteil des Regelalgorithmus unterdrückt, wenn der Integralanteil einen Grenzwert erreicht. Der Ausgang ist gleich der Summe von Grenzwert und Proportionalanteil, wenn der Integralanteil seinen Grenzwert erreicht, wie im Blockdiagramm für den Funktionsbaustein bei aktiviertem ARW gezeigt.
Diese Abbildung zeigt den Funktionsbaustein bei aktiviertem ARW-Modus:
Integralzeit für PI-Regelkreis
Proportionale Verstärkung für PI-Regelkreis
Ausgangswerte größer als dieser Grenzwert werden auf rMaxLim begrenzt.
Ausgangswerte kleiner als dieser Grenzwert werden auf rMaxLim begrenzt.
HINWEIS: Wenn rMinLim größer als 0 ist, beginnt der PI-Algorithmus seine Funktion mit dem rMinLim-Wert.
