Antriebsregler Drive_PosControl
Mit dem Antriebsregler Drive_PosControl können Sie die Lageregelung einer Achse von CODESYS durchführen lassen. Voraussetzung dafür ist ein Gerät, das über Sollgeschwindigkeit angesteuert wird und das seine aktuelle Position zurückliefert. Dies kann beispielsweise ein drehzahlgesteuertes Gerät (Frequenzumrichter) mit Positionsrückführung sein.
Voraussetzung: Sie haben in Ihrem Projekt eine SoftMotion-Steuerung eingefügt.
Selektieren Sie die SoftMotion General Axis Pool im Gerätebaum.
Wählen Sie den Befehl Gerät anhängen aus dem Kontextmenü.
Wählen Sie im Dialog Gerät anhängen das Gerät SoftMotionAntriebe ‣ positionsgesteuerte Antriebe ‣ SMC_Drive_PosControl aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät anhängen.
⇒ Das Gerät wird zum Gerätebaum hinzugefügt.
Durch Doppelklick auf das Gerät öffnet der zugehörige Geräteeditor.
Siehe auch
