Registerkarte 'Inbetriebnahme'
Vorsicht
Sie können den Antrieb mit den Schaltflächen auf dieser Seite bewegen. Der Antrieb macht dadurch möglicherweise unerwartete Bewegungen.
Treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen!
Diese Registerkarte dient zu Testzwecken bei der Inbetriebnahme von realen Antrieben. Sie ist nur verfügbar, wenn der "Online Konfigurationsmodus" aktiviert ist. In diesem Modus ist das Entwicklungssystem mit dem Gerät verbunden, es muss jedoch noch keine Applikation geladen sein.
Siehe auch
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Voraussetzung: Die Steuerung befindet sich im Onlinebetrieb |
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Variablentabelle |
Auflistung von Antriebsvariablen mit Variablenname, Sollwert und aktueller Wert |
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Status |
Anzeige des aktuellen Status des SoftMotion-Antriebs |
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Kommunikation |
Anzeige des aktuellen Kommunikationsstatus |
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Fehler |
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Einschalten |
Der Antrieb wird mit Strom versorgt (vergleichbar MC_Power). |
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Fehler-Reset |
Zurücksetzen des Antriebs nach einem Fehler (vergleichbar MC_Reset). |
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Referenzfahrt starten |
Der Antrieb führt eine Referenzfahrt mit den im Antrieb eingestellten Parametern aus (vergleichbar MC_Home). |
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Tippbetrieb |
Mit den < und > Schaltern kann der Antrieb gemäß der eingegebenen Werte für Distanz, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Jerk vorwärts oder rückwärts bewegt werden (vergleichbar MC_Inch). |
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Lesen S chreiben |
Für den eingegebenen Antriebsparameter wird der aktuelle Wert aus der Steuerung gelesen und dargestellt. In Vorbereiteter Wert können Sie einen neuen Wert eintragen und mit der dahinter liegenden kleinen Schaltfläche auf den Parameter im Antrieb schreiben (vergleichbar MC_ReadParameter, MC_WriteParameter). |
