Die SoftMotion-Kurvenscheibe ist in die Programmieroberfläche von CODESYS integriert. Innerhalb des Kurvenscheibeneditors können Kurvenscheiben und Nocken sowohl graphisch als auch mit Hilfe von Tabellen implementiert werden. Sobald für die zugehörige Applikation Code erzeugt wird, werden globale Datenstrukturen ("Cam Data") angelegt, auf die das IEC-Programm zugreifen kann. Zu diesem Zweck wird automatisch mit dem Einfügen eines SoftMotion-Antriebs auch die Bibliothek SM3_Basic in das Projekt eingebunden.
Siehe auch
