Vorwärts- und Rückwärtstransformation

5-Achs-Transformation

Portalsystem

Portalsystem mit Richtungsachsen

Portalsystem mit Werkzeugversatz

H-Portalsystem   mit stationären Achsen

T-Portalsystem mit stationären Achsen

Polarsystem

2-gelenkiges SCARA-System

3-gelenkiges SCARA-System

Parallele Kinematik

4-Achs-Palletierer-Kinematik

6-Achs-Knickarmroboter