SoftMotion-Antriebskonfiguration

Das SoftMotion-Drive-Interface ist eine standardisierte Schnittstelle, mit der Sie die Antriebshardware innerhalb des IEC-Programms einbinden, konfigurieren und adressieren können. Durch das Abbilden unter­schiedlicher Hardware auf eine allgemeine Schnittstelle können Sie Antriebe einfach auswechseln und IEC-Programme wiederverwenden. Die Schnittstelle koppelt den Antrieb an das E/A-Abbild und ist für die Aktualisierung und Übertragung der notwendigen Bewegungsdaten an die Antriebssteuerung verantwortlich.

Die Antriebsschnittstelle besteht aus den folgenden Komponenten:

• Gerätebeschreibung der SoftMotion-Geräte zu ihrer Darstellung im Gerätebaum.

• Bibliotheken, die in der Gerätebeschreibung referenziert sind, die die grundlegenden Funktionsbausteine AXIS_REF_SM3 entspre­chend den Anforderungen der spezifischen Antriebstypen erweitern oder überladen.

• Bibliotheken, die Funktionsbausteine für azyklisches Lesen/Schreiben von Daten enthalten, um Standardfunktionen für den Feldbustreiber zu wrappen.

Wenn Sie eine SoftMotion-SPS, wie zum Beispiel CODESYS SoftMo­tion Win V3 verwenden, werden die Basisbibliotheken automatisch in den Bibliotheksverwalter eingebunden. Diese Steuerungen stellen einen SoftMotion General Axis Pool zur Verfügung. Darin können Sie freie Antriebsgeräte einfügen.

• AXIS_REF_SM3