Visualisierungselement 'Path3D'
Kennzeichen: Spezielle Steuerelemente
Das Visualisierungselement Path3D stellt den Verlauf von zwei unabhängigen Datensätzen grafisch als eine 3D-Bahn dar. Es ist speziell für eine Verwendung mit CODESYS SoftMotion CNC ausgelegt, um den Bahnverlauf eines Maschinenwerkzeugs oder eines Roboters darzustellen. Dabei wird die programmierte Bahn (Pfad) und die tatsächlich gefahrene Bahn (Spur) visualisiert.
Obwohl das Visualisierungselement für die Verwendung CODESYS SoftMotion CNC ausgelegt ist, kann damit auch ein beliebig anderer Datensatz angezeigt werden. In diesem Fall muss die Applikation die Bahndaten zur Verfügung stellen. Die Beispielapplikation 3D Path Generator, die im CODESYS Store bereitsteht, zeigt, wie diese Daten erzeugt werden können.
Wenn das Elemente zusammen mitSoftMotion CNC verwendet wird, dann helfen Funktionsbausteine der Bibliothek SM3_CNC_Visu, die Daten der Bahn und Spur zu Erzeugen. Das Beispielprojekt CNC_File_3DPath, das im Installationsverzeichnis von CODESYS abgelegt ist, verwendet diese Funktionsbausteine.
SMC_PathCopier
SMC_PathCopierCompleteQueue
SMC_PathCopierFile
SMC_PositionTracker
Eine Beschreibung der Funktionsbausteine finden Sie im Bibliotheksverwalter in der Bibliothek SM3_CNC_Visu.
Info
Das Element funktioniert nicht mit der Darstellungsvariante CODESYS HMI.
Siehe auch
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Elementname |
Zum Beispiel GenElemInst_1 |
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Elementtyp |
Path3D |
Die Position definiert die Lage und Größe des Elements im Fenster der Visualisierung. Sie bezieht sich auf ein kartesisches Koordinatensystem. Der Ursprung liegt in der oberen linken Fensterecke. Die positive horizontale X-Achse verläuft nach rechts. Die positive vertikale Y-Achse verläuft nach unten.
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X |
X-Koordinate der linken oberen Ecke des Elements Angabe in Pixel Beispiel: 10 |
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Y |
Y-Koordinate der linken oberen Ecke des Elements Angabe in Pixel Beispiel: 10 |
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Breite |
Angabe in Pixel Beispiel: 150 |
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Höhe |
Angabe in Pixel Beispiel: 30 |
Info
Die Werte können auch geändert werden, indem Sie im Editor die Symbole 
an eine andere Stelle ziehen.
Siehe auch
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Bahndaten (VisuStruct3DTrack) |
Variable vom Typ VisuStruct3DTrack, die im IEC-Code deklariert ist. Beispiel: PLC_PRG.pc.vs3dt. Eine Beschreibung der Struktur finden Sie im Bibliotheksverwalter in der Bibliothek VisuElem3DPath.library. Die Datenstruktur beschreibt eine Bahn oder Spur durch eine bestimmte Anzahl von Punkten. Die Punkte werden durch die Applikation bestimmt und gepuffert. Die Spur zeigt typischerweise die letzten n Positionen an, so dass immer nur ein bestimmter Teil von ihnen dargestellt wird. VisuStruct3DTrack.pProjection ist eine Variable, die durch das Visualisierungselement gesetzt wird und Informationen über die Bahn-/Spurprojektion enthält. Sie kann von der Applikation (nur) gelesen werden. Außerdem können die Methoden Projection.Apply oder .ApplyV verwendet werden, um zu sehen, ob die transformierte Position innerhalb oder außerhalb des Visualisierungsanzeigebereichs liegt, der durch Projection.ElementRect definiert ist. |
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Bahnfarbe |
Farbe der gezeichneten Bahn |
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Bahnliniendicke |
Bahnliniendicke in Pixel; Beispiel: "2" |
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Randpunktmarkierung |
Darstellung der Punkte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Objekten in der Bahn
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Die Spurdaten sind genauso strukturiert wie die Bahndaten: VisuStruct3DTrack
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Spurdaten(VisuStruct3DTrack) |
Variable vom Typ VisuStruct3DTrack, die im IEC-Code deklariert ist. Beispiel: PLC_PRG.pc.vs3dt. Eine Beschreibung der Struktur finden Sie im Bibliotheksverwalter in der Bibliothek VisuElem3DPath.library. |
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Spurfarbe |
Farbe der gezeichneten Spur |
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Spurliniendicke |
Spurliniendicke in Pixel; Beispiel: "2" |
Die Kameraposition für den 3D-Modus wird mit einer Referenz auf eine externe Datenstruktur gesteuert. Diese Struktur erlaubt folgende Operationen:
Verschieben nach Links/Rechts/Nach oben/Nach unten
Drehen um X/Y/Z Achse
Rücksetzen der Ansicht auf X/Y-, Y/Z- oder Z/X-Ebene, so dass die Bahn und die Spur vollständig sichtbar ist
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Steuerungsdatenstruktur (VisuStruct3DControl) |
Variable vom Typ VisuStruct3DControl, die im IEC-Code deklariert ist. Beispiel: PLC_PRG.pc.vs3dc. Eine Beschreibung der Struktur finden Sie im Bibliotheksverwalter in der Bibliothek VisuElem3DPath. Die Werte können über die Applikation selbst oder über das Visualisierungselement ControlPanel gesetzt werden. Die Bibliothek VisuElem3DPath enthält fertig benutzbare Visualisierungsframes, die eine mögliche Benutzerschnittstelle für diese Daten zur Verfügung stellt. |
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Koordinatensystem |
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Gitter |
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Gitterfarbe |
Farbe der Gitterlinien |
Einzelne Teile der Bahn können optisch hervorgehoben werden. Typischerweise wird das dazu verwendet, den bereits fertig bearbeiteten Teil eines Tracks mit einer anderen Farbe zu kennzeichnen. Jeder Punkt der Bahn bekommt eine eindeutige ID, die im Falle eines CNC-Editors mit der Objekt-ID, auf der der Punkt liegt, verknüpft ist. Diese ID ("highlight ID") kann über die Applikation angegeben werden, so dass dynamisch Elemente/Teile der Spur hervorgehoben werden können.
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Hervorhebungsart |
Wählen Sie eine der folgenden Hervorhebungsarten:
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Variable |
Projektvariable, die die ID eines Elements angibt. Beispiel: PLC_PRG.iVarElementID. Diese "highlight ID" wird für die Einstellung der Hevorhebungsart berücksichtigt. Die Variable muss in der IEC-Applikation gesetzt werden. |
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Hervorhebungsfarbe |
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Rahmenliniendicke |
Dicke des Rahmens um das Element, in Pixel; Beispiel: "1" |
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Rahmenlinienstil |
Wählen Sie einen dieser Stiltypen für die Rahmenlinie:
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Hintergrund transparent |
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Hintergrundfarbe |
Diese Eigenschaften sind nur verfügbar, wenn Sie im Visualisierungsmanager die Option Client-Animationen und Überlagerungen systemeigener Elemente unterstützen aktiviert haben.
Sie können eine Bewegung, eine Drehung und die Sichtbarkeit eines Visualisierungselements animieren.
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Animationsdauer |
Zeit in Millisekunden, in der das Element eine Animation ausführt Beispiel: 500 |
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In den Vordergrund bringen |
Eigenschaftenwert (BOOL) TRUE: Das Element wird zur Laufzeit im Vordergrund dargestellt. FALSE: Das Element wird zur Laufzeit in der Ebene dargestellt, in der es im Visualisierungseditor eingefügt wurde. |
Siehe auch
Elementeigenschaft 'Zugriffsrechte'
Voraussetzung: Eine Benutzerverwaltung für die Visualisierung ist eingerichtet.
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Zugriffsrechte |
Öffnet den Dialog Zugriffsrechte. Dort können Sie die Zugriffsrechte für das Element ändern. Statusmeldungen:
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Siehe auch
: Das Koordinatensystem wird angezeigt
: Der Hintergrund des Elements wird in der definierten Hintergrundfarbe dargestellt.