Programmierung des Standard Encoder

Überblick

Ein Standard Encoder wird stets über den Funktionsbaustein Encoder_LMC058 verwaltet.

Hinzufügen eines Standard Encoder-Funktionsbausteins

Schritt	Aktion
1	Wählen Sie die Registerkarte Bibliotheken im Software-Katalog und klicken Sie auf Bibliotheken. Wählen Sie Steuerung > LMC058 > LMC058 Expert IO > ENCODER > ENCODER_LMC058 in der Liste, ziehen Sie das Element auf das POU-Fenster und legen Sie es dort ab.
2	Geben Sie den Instanznamen von Encoder_LMC058 ein oder wählen Sie die Funktionsbausteininstanz mit einem Klick auf: Mit der Eingabehilfe kann die Encoder_LMC058-Instanz in folgendem Pfad ausgewählt werden: Globale Variablen > SPS-Logik > IoConfig_Globals.

Schritt

Aktion

Wählen Sie die Registerkarte Bibliotheken im Software-Katalog und klicken Sie auf Bibliotheken.

Wählen Sie Steuerung > LMC058 > LMC058 Expert IO > ENCODER > ENCODER_LMC058 in der Liste, ziehen Sie das Element auf das POU-Fenster und legen Sie es dort ab.

Geben Sie den Instanznamen von Encoder_LMC058 ein oder wählen Sie die Funktionsbausteininstanz mit einem Klick auf:

Mit der Eingabehilfe kann die Encoder_LMC058-Instanz in folgendem Pfad ausgewählt werden: Globale Variablen > SPS-Logik > IoConfig_Globals.

Verwendung der E/A-Variablen

In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingänge	Typ	Kommentar
EN_Enable	BOOL	Wenn der Eingang EN konfiguriert ist, wird die Encoder-Freigabe über diesen Eingang autorisiert.
EN_Preset	BOOL	Wenn der Eingang Z oder REF konfiguriert ist, wird die Zählervoreinstellung über diese Eingänge autorisiert.
EN_Cap	BOOL	Wenn mindestens ein Eingang CAP konfiguriert ist, wird die Erfassungsfunktion über diese Eingänge autorisiert.
EN_Compare	BOOL	TRUE = Aktiviert die Vergleichsoperation unter Verwendung der Schwellenwerte 0, 1, 2, 3: oBasisvergeich (Ausgangsbits TH0, TH1, TH2, TH3) oReflex (Ausgangsbits Reflex0, Reflex1) oEreignisse (zur Auslösung externer Tasks bei Schwellenwertüberschreitung)
EN_Out0	BOOL	TRUE = Autorisiert die Rückmeldung des Reflex0-Werts über den physikalischen Ausgang 0.
EN_Out1	BOOL	TRUE = Autorisiert die Rückmeldung des Reflex1-Werts über den physikalischen Ausgang 1.
F_Enable	BOOL	Forciert die Enable-Bedingung.
F_Preset	BOOL	Forciert die Preset-Bedingung.
F_Out0	BOOL	TRUE = Forciert den physikalischen Ausgang 0 auf 1 (sofern Reflex0 konfiguriert ist).
F_Out1	BOOL	TRUE = Forciert den physikalischen Ausgang 1 auf 1 (sofern Reflex1 konfiguriert ist).
ACK_Overflow	BOOL	Setzt Overflow_Flag an der steigenden Flanke zurück
ACK_Preset	BOOL	Setzt Preset_Flag an der steigenden Flanke zurück.
ACK_Cap0	BOOL	Setzt Cap0_Flag an der steigenden Flanke zurück.
ACK_Cap1	BOOL	Setzt Cap1_Flag an der steigenden Flanke zurück.
SuspendCompare	BOOL	TRUE = Die Ergebnisse der Vergleichsoperation werden eingefroren: oTH0, TH1, TH2, TH3, Reflex0 und Reflex1 des Bausteins behalten ihren letzen Wert. oDie physikalischen Ausgänge 0 und 1 behalten ihren letzten Wert bei. oEreignisse werden maskiert. EN_Compare, EN_Reflex0, EN_Reflex1, F_Out0 und F_Out1 bleiben während des Setzens von SupendCompare aktiv.

In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgänge	Typ	Kommentar
ENC_REF	EXPERT_REF	Referenz des Standard Encoder. Ist mit dem Eingang EXPERT_REF_IN des Funktionsbausteins Administrative zu verwenden.
Encoder_Err	BOOL	TRUE = Gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Über den Funktionsbaustein EXPERTGetDiag erhalten Sie weitere Informationen zum erkannten Fehler.
Validity	BOOL	TRUE = Gibt an, dass die Ausgangswerte am Funktionsbaustein gültig sind. TRUE nach der ersten Voreinstellung (Preset)
TH0	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn CurrentValue (aktueller Wert) > Schwellenwert 0 (falls konfiguriert).
TH1	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn CurrentValue (aktueller Wert) > Schwellenwert 1 (falls konfiguriert).
TH2	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn CurrentValue (aktueller Wert) > Schwellenwert 2 (falls konfiguriert).
TH3	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn CurrentValue (aktueller Wert) > Schwellenwert 3 (falls konfiguriert).
Overflow_Flag	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn der Encoder seine Grenzwerte überschreitet.
Preset_Flag	BOOL	Wird nach dem Encoder-Preset auf 1 gesetzt.
Cap0_Flag	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn im Erfassungsregister ein neu erfasster Wert gespeichert wird. Dieses Flag muss zurückgesetzt werden, damit erneut Werte erfasst werden können.
Cap1_Flag	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn im Erfassungsregister ein neu erfasster Wert gespeichert wird. Dieses Flag muss zurückgesetzt werden, damit erneut Werte erfasst werden können.
Reflex0	BOOL	Status von Reflex0.
Reflex1	BOOL	Status von Reflex1.
Out0	BOOL	Status von Output0.
Out1	BOOL	Status von Output1.
Low_Limit	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn der Encoder den Wert - 2.147.483.648 überschreitet. Wird beim Encoder-Preset auf 0 zurückgesetzt.
High_Limit	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn der Encoder den Wert - +2.147.483.647 überschreitet. Wird beim Encoder-Preset auf 0 zurückgesetzt.
EncoderValue	DINT	Aktueller Wert des Encoders.