Informationen zum Modicon LMC058 Motion Controller

 

Informationen zum Modicon LMC058 Motion Controller

Überblick

Der Modicon LMC058 Motion Controller von Schneider Electric ist eine Steuerung mit einer Vielzahl von Funktionen.

Dank der EcoStruxure Machine Expert-Softwareplattform mit integrierten Automatisierungsfunk­tionen und einer ergonomischen Schnittstelle für die Achsenkonfiguration steht mit dieser Steuerung eine optimierte Lösung zur Achsenpositionierung bereit. In Verbindung mit Lexium-Servoantrieben oder dem Lexium SD3-Schrittantrieb können Sie damit Ihre Anwendungen entwickeln und in Betrieb nehmen.

Die Softwarekonfiguration wird im EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch beschrieben.

Hauptmerkmale

Die EcoStruxure Machine Expert-Software unterstützt zur Verwendung mit diesen Steuerungen die folgenden Programmiersprachen gemäß IEC61131-3:

oAWL (IL, Instruction List): Anweisungsliste

oKOP (LD, Ladder): Kontaktplan

oST: Strukturierter Text

oFBD: Funktionsbausteindiagramm

oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung

Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.

Die Steuerungen unterstützen die folgenden Feldbusse und Netzwerkfunktionen:

oCANmotion-Master speziell für die Synchronisierung von Bewegungsgeräten

oCANopen-Master

oEthernet

oSerielle Leitung

Die Steuerungen unterstützen die folgenden Funktionen und E/A-Typen:

oGeber-Master

oExpertenfunktionen (Zählen, Reflexausgänge usw.)

oIntegrierte E/A

Die Steuerungen bieten Unterstützung für bis zu 21 Tasks des Anwendungsprogramms. Hierbei sind folgende Begrenzungen gegeben:

o4 zyklische Tasks: 1 standardmäßig konfiguriert (MAST)

o1 freilaufende Task

o8 Softwareereignis-gesteuerte Tasks

o9 Hardwareereignis-gesteuerte Tasks: 1 mit dem CANmotion-Master synchronisierte Bewegungstask

SPS-Baureihe

 

PCI

CAN

USB A

USB Pgr

Ethernet

Serielle Leitung

Geber

LMC058LF42

0

2

1

1

1

1

1

LMC058LF424

2

2

1

1

1

1

1

 

Embedded Expert I/O

Integrierte normale E/A

 

Schnelle Eingänge

Schnelle Ausgänge

Standardeingänge

 

Digitaleingänge der Steuerungen

Digitalausgänge der Steuerungen

Analogeingänge der Steuerungen

LMC058LF42

2x

5

2

2

1x

12

12

0

LMC058LF424

2x

5

2

2

1x

12

12

4