Informationen zum Modicon LMC058 Motion Controller
Informationen zum Modicon LMC058 Motion Controller
Der Modicon LMC058 Motion Controller von Schneider Electric ist eine Steuerung mit einer Vielzahl von Funktionen.
Dank der EcoStruxure Machine Expert-Softwareplattform mit integrierten Automatisierungsfunktionen und einer ergonomischen Schnittstelle für die Achsenkonfiguration steht mit dieser Steuerung eine optimierte Lösung zur Achsenpositionierung bereit. In Verbindung mit Lexium-Servoantrieben oder dem Lexium SD3-Schrittantrieb können Sie damit Ihre Anwendungen entwickeln und in Betrieb nehmen.
Die Softwarekonfiguration wird im EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch beschrieben.
Die EcoStruxure Machine Expert-Software unterstützt zur Verwendung mit diesen Steuerungen die folgenden Programmiersprachen gemäß IEC61131-3:
oAWL (IL, Instruction List): Anweisungsliste
oKOP (LD, Ladder): Kontaktplan
oST: Strukturierter Text
oFBD: Funktionsbausteindiagramm
oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.
Die Steuerungen unterstützen die folgenden Feldbusse und Netzwerkfunktionen:
oCANmotion-Master speziell für die Synchronisierung von Bewegungsgeräten
oCANopen-Master
oSerielle Leitung
Die Steuerungen unterstützen die folgenden Funktionen und E/A-Typen:
oGeber-Master
oExpertenfunktionen (Zählen, Reflexausgänge usw.)
oIntegrierte E/A
Die Steuerungen bieten Unterstützung für bis zu 21 Tasks des Anwendungsprogramms. Hierbei sind folgende Begrenzungen gegeben:
o4 zyklische Tasks: 1 standardmäßig konfiguriert (MAST)
o1 freilaufende Task
o8 Softwareereignis-gesteuerte Tasks
o9 Hardwareereignis-gesteuerte Tasks: 1 mit dem CANmotion-Master synchronisierte Bewegungstask
|
USB A |
USB Pgr |
Ethernet |
Serielle Leitung |
|||
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
Embedded Expert I/O |
Integrierte normale E/A |
||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Schnelle Eingänge |
Schnelle Ausgänge |
Standardeingänge |
|
||||
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0 |
|
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
4 |