Konfiguration der CANopen-Schnittstelle
So konfigurieren Sie den CAN-Bus Ihrer Steuerung:
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf CAN_1. |
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2 |
Konfigurieren Sie die Baudrate (Standardwert: 250.000 bps): 
HINWEIS: Mit der Option Online-Bus-Zugriff können Sie das Senden von SDO, DTM und NMT über den Statusbildschirm blockieren. |
Wenn ein DTM über das Netzwerk mit einem Gerät verbunden wird, kommuniziert der DTM parallel zur laufenden Anwendung. Das beeinträchtigt die Gesamtleistung des Systems und kann zu einer Überlastung des Netzwerks führen, was wiederum eine Inkohärenz der Daten zwischen den gesteuerten Geräten zur Folge haben kann.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Setzen Sie Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess in einen Zustand, in dem die DTM-Kommunikation die Leistung nicht beeinträchtigt. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Erstellung und Konfiguration von CANopen Manager
Wenn der CANopen Manager nicht bereits unter dem Knoten CAN vorhanden ist, gehen Sie wie folgt vor, um diesen zu erstellen und zu konfigurieren:
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Klicken Sie auf die Schaltfläche Plus Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter: oVerwenden der Methode Drag&Drop (Ziehen und Ablegen) oVerwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltfläche |
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2 |
Doppelklicken Sie auf CANopen_Performance. Ergebnis: Das Konfigurationsfenster CANopen Manager wird angezeigt: 
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HINWEIS: Wenn Sync-Erzeugung aktivieren markiert ist, wird die Task CAN_x_Sync zum Knoten Anwendung > Taskkonfiguration auf der Registerkarte Anwendungsbaumstruktur hinzugefügt.
Die Attribute Typ und Externes Ereignis der CAN_x_Sync-Tasks dürfen nicht gelöscht oder geändert werden. Andernfalls erkennt EcoStruxure Machine Expert einen Fehler beim Generieren der Anwendung, und Sie werden die Anwendung nicht auf die Steuerung herunterladen können.
Wenn Sie die Markierung der Option Sync-Erzeugung aktivieren auf der Unterregisterkarte CANopen Manager der Registerkarte CANopen_Performance aufheben, wird die CAN0_Sync-Task automatisch aus Ihrem Programm gelöscht.
Hinzufügen eines CANopen-Geräts
Weitere Informationen zum Hinzufügen eines Kommunikations-Managers und zum Hinzufügen von Slavegeräten zu einem Kommunikations-Manager finden Sie im EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch.
CANopen-Betriebseinschränkungen
Für den Modicon M241 Logic Controller-CANopen-Master gelten folgende Betriebseinschränkungen:
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Maximale Anzahl von Slavegeräten |
63 |
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Maximale Anzahl von Empfangs-PDO (RPDO) |
252 |
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Maximale Anzahl von Sende-PDO (TPDO) |
252 |
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oSchließen Sie nicht mehr als 63 CANopen-Slavegeräte an die Steuerung an. oProgrammieren Sie Ihre Anwendung für eine Verwendung von maximal 252 Sende-PDO (TPDO). oProgrammieren Sie Ihre Anwendung für eine Verwendung von maximal 252 Empfangs-PDO (RPDO). |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Das CAN-Busformat für CANopen ist CAN2.0A.
neben dem Knoten