Der Probe-Eingang wird über die Konfiguration freigegeben und über den Funktionsbaustein MC_TouchProbe_PTO aktiviert.
Der Probe-Eingang wird als Ereignis verwendet, um folgende Aufgaben auszuführen:
oErfassen der Position
oStarten einer Bewegung unabhängig von der Task
Beide Funktionen können gleichzeitig aktiv sein; in diesem Fall erfasst dasselbe Ereignis die aktuelle Position und startet einen Bewegungsfunktionsbaustein.
Der Probe-Eingang kann mit einem vordefinierten Fenster aktiviert werden, das von Positionsgrenzen definiert wird (siehe MC_TouchProbe_PTO).
HINWEIS: Es ist nur das erste Ereignis nach einer steigenden Flanke im Busy-Pin des Funktionsbausteins MC_TouchProbe_PTO ist gültig. Wenn der Done-Ausgangspin gesetzt ist, werden die nachfolgenden Ereignisse ignoriert. Der Funktionsbaustein muss neu aktiviert werden, um auf andere Ereignisse reagieren zu können.
Die erfasst Position ist in MC_TouchProbe_PTO.RecordedPosition verfügbar.
Der BufferMode-Eingang von Bewegungsfunktionsbausteinen muss auf seTrigger gesetzt sein.
Dieses Beispiel zeigt eine Änderung der Zielgeschwindigkeit unter Verwendung eines Aktivierungsfensters:
1 Wert des Positionszählers erfassen
2 Move Velocity MoveVelocity-Funktionsbaustein auslösen
Dieses Beispiel illustriert eine Bewegung zu einer vorprogrammierten Entfernung, mit einem einfachen Profil und ohne ein Aktivierungsfenster zu verwenden:
1 Wert des Positionszählers erfassen
2 Move Relative-Funktionsbaustein auslösen
Dieses Beispiel illustriert eine Bewegung zu einer vorprogrammierten Entfernung, mit einem komplexen Profil und unter Verwendung eines Aktivierungsfensters:
1 Wert des Positionszählers erfassen
2 Move Relative-Funktionsbaustein auslösen
Dieses Beispiel illustriert ein auslösendes Ereignis, das innerhalb eines Aktivierungsfensters eintritt:
