Der Modicon M251 Logic Controller CANopen-Master weist folgende Eigenschaften auf:
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Merkmal |
Beschreibung |
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Maximale Anzahl an Slaves auf dem Bus |
63 CANopen-Slavegeräte |
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Maximale Länge der CANopen-Feldbuskabel |
Gemäß CAN-Spezifikation (siehe Übertragungsgeschwindigkeit und Kabellänge). |
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Maximal Anzahl der vom Master verwalteten PDOs |
Für jeden zusätzlichen CANopen-Slave gilt Folgendes:
oDie Anwendungsgröße nimmt im Durchschnitt um 10 KByte zu, was zu einer Überschreitung der Speichergrenzwerte führen könnte.
oDie Konfigurationsinitialisierungszeit beim Starten nimmt zu, was zu einem Watchdog-Timeout führen könnte.
Zwar gibt EcoStruxure Machine Expert in dieser Hinsicht keine Einschränkungen vor, Sie sollten jedoch nicht mehr als 63 CANopen-Slavemodule (und/oder 252 TPDOs und 252 RPDOs) verwenden, um eine ausreichende Leistungstoleranz zu gewährleisten und eine Beeinträchtigung der Gesamtleistung zu vermeiden.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Verbinden Sie nicht mehr als 63 CANopen-Slavegeräte mit der Steuerung, um ein Watchdog-Ereignis aufgrund der Überlastung des Systems zu vermeiden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
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HINWEIS |
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BEEINTRÄCHTIGUNG DER LEISTUNG |
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Es dürfen nicht mehr als 252 TPDOs und 252 RPDOs für den Modicon M251 Logic Controller verwendet werden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Der Modicon M251 Logic Controller JI939-Master weist folgende Eigenschaften auf:
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Merkmal |
Beschreibung |
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Maximale Anzahl an Steuergeräten (Slaves) auf dem Bus |
Begrenzt auf den Adressbereich 0 bis 253 für Steuergeräte (ECUs = Electronic Control Units). |
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Maximale Länge der JI939-Feldbuskabel |
Gemäß CAN-Spezifikation (siehe Übertragungsgeschwindigkeit und Kabellänge). Für JI939 muss der CAN-Bus für einen Betrieb mit 250 KBit/s konfiguriert werden. |
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Maximale Anzahl der vom Master verwalteten PGNs |
Implizit von der maximalen Anzahl der mit dem Modicon M251 Logic Controller verfügbaren Eingangsbits (%I) und Ausgangsbits (%Q) abhängig: 4096 Eingangsbits und 4096 Ausgangsbits. Das ergibt eine maximale Anzahl von 512 Einzelpaket-PGNs (die meisten PGNs sind Einzelpakete mit 8 Bytes an Daten). |
Für jedes zusätzliche Steuergerät mit ungefahr 10 konfigurierten (Einzelframe-) Parametergruppennamen (PGNs - Parameter Group Numbers) gilt Folgendes:
oDie Anwendungsgröße nimmt durchschnittlich um 15 KByte zu. Diese Angabe umfasst den Speicher, den die für die konfigurierten vermuteten Parameternummern (SPNs - Suspected Parameter Numbers) implizit generierten Variablen beanspruchen. Diese Zunahme der Anwendungsgröße kann zu einer Überschreitung der Speichergrenzen führen.
oDie Anzahl der in der Steuerung verwendeten Eingangsbits (%I) nimmt proportional zur Anzahl und Größe der als „TX-Signale“ in einem nicht-lokalen konfigurierten PGNs
oDie Anzahl der in der Steuerung verwendeten Eingangsbits (%I) nimmt proportional zur Anzahl und Größe der als „TX-Signale“ in einem nicht-lokalen Steuergerät konfigurierten PGNs zu.
HINWEIS: Unterziehen Sie Ihre Anwendung umfassenden Tests in Bezug auf die Anzahl der mit der Steuerung verbundenen konfigurierten JI939-Steuergeräte und die Anzahl der in jedem Steuergerät konfigurierten PGNs, um eine Systemüberlastung (Watchdog) oder Beeinträchtigung der Leistung zu vermeiden.
Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration der J1939-Schnittstelle.
Der CAN-Steckanschluss ist eine 9-polige Sub-D-Klemmenleiste (Anschlussstecker):
* Zum externen Anschluss an die Schutzerde
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Pin |
Signal |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
– |
Reserviert |
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2 |
CAN_L |
CAN_L-Busleitung |
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3 |
CAN_GND |
CAN-Erde |
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4 |
– |
Reserviert |
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5 |
(CAN_SHLD) |
Optionale CAN-Schirmung |
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6 |
GND |
Erde |
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7 |
CAN_H |
CAN_H-Busleitung |
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8 |
– |
Reserviert |
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9 |
(CAN_V+) |
Externe CAN-Versorgung (optional) |
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Verbinden Sie keine Drähte mit ungenutzten Anschlüssen und/oder mit Anschlüssen, die als No Connection (N.C.) gekennzeichnet sind. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Übertragungsgeschwindigkeit und Kabellänge
Die Übertragungsgeschwindigkeit wird durch die Buslänge und den verwendeten Kabeltyp begrenzt.
Die folgende Tabelle beschreibt die Beziehung zwischen der maximalen Übertragungsgeschwindigkeit und der Buslänge (in einem einzigen CAN-Segment ohne Repeater):
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Maximale Baudrate |
Buslänge |
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1.000 KBit/s |
20 m (65 ft) |
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800 KBit/s |
40 m (131 ft) |
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500 KBit/s |
100 m (328 ft) |
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250 KBit/s |
250 m (820 ft) |
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125 KBit/s |
500 m (1640 ft) |
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50 KBit/s |
1000 m (3280 ft) |
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20 KBit/s |
2500 m (16.400 ft) |
HINWEIS: Das CAN-Kabel muss geschirmt sein.
