Priorität

Sie können die Priorität einer Task mit einer Nummer von 0 bis 31 konfigurieren (0 entspricht dabei der höchsten, 31 der niedrigsten Priorität).

Zu einem Zeitpunkt kann jeweils nur eine Task ausgeführt werden. Die Priorität bestimmt, wann die Task ausgeführt wird:

oEine Task mit höherer Priorität erhält Vorrang vor einer Task mit geringerer Priorität.

oTasks mit derselben Priorität werden abwechselnd ausgeführt (mit einem Zeitanteil von jeweils 2 ms)

HINWEIS: Vermeiden Sie das Zuweisen von Tasks mit dergleichen Priorität. Wenn noch andere Tasks vorhanden sind, die versuchen, Tasks mit der gleichen Priorität zuvorzukommen, kann dies zu unvorhersehbaren Ergebnissen führen. Wichtige Informationen zur Sicherheit finden Sie unter Taskprioritäten.

Typ

Die folgenden Tasktypen sind verfügbar:

oZyklisch

oEreignis

oExtern

oFreilaufend

Watchdog

Für die Konfiguration des Watchdogs müssen Sie 2 Parameter definieren:

oZeit: Geben Sie das Timeout ein, nach dessen Ablauf der Watchdog ausgeführt werden soll.

oEmpfindlichkeit: Definiert, wie oft der Watchdog-Timer ablaufen muss, bevor die Steuerung die Programmausführung beendet und sich in einenHALT-Zustand begibt.

POUs

Die Liste der von der Task gesteuerten POUs (Programming Organization Unit) wird im Fenster der Taskkonfiguration definiert.

oUm eine mit der Task verknüpfte POU hinzuzufügen, verwenden Sie den Befehl Aufruf hinzufügen und wählen Sie die POU in derEingabehilfe aus.

oVerwenden Sie den Befehl Aufruf löschen, um eine POU aus der Liste zu entfernen.

oUm die aktuell in der Liste ausgewählte POU durch eine andere zu ersetzen, verwenden Sie den Befehl Aufruf ändern.

oPOUs werden in der Reihenfolge ausgeführt, in der sie in der Liste angezeigt werden. Um die POUs in der Liste zu verschieben, wählen Sie eine POU aus und verwenden Sie den Befehl Nach oben oder Nach unten.

HINWEIS: Sie können eine beliebige Anzahl von POUs erstellen. Wenn eine Anwendung anstelle einer großen POU über mehrere kleine POUs verfügt, kann dadurch die Aktualisierungszeit der Variablen im Online-Modus verbessert werden.