Architektur des TM5/TM7-Steuerungssystems
Das TM5/TM7-System ist ein flexibles Steuerungssystem. Die nachstehende Abbildung zeigt eine typische Architektur mit einem LMC058 Motion Controller:
Die hohe Flexibilität wird durch den Verband folgender Komponenten erreicht:
oTM5-System
oSender- und Empfängermodule
oFeldbusschnittstellenmodul
oKompakte E/A
oSlices
oZubehör
oTM7-System
oE/A-Bausteine für die TM7-Feldbusschnittstelle
oBausteine
oZubehör
Die Steuerung mit integrierten E/A und Netzwerkanschluss ist die Hauptkomponente des TM5/TM7-Systems. Sie kann durch kompakte E/A, Slices und/oder Bausteine erweitert werden.
In dieser Dokumentation ist ein Erweiterungsmodul eine kompakte E/A-Baugruppe oder eine Slice.
Die kompakte E/A-Baugruppe dient zur Erweiterung und Anpassung der Anzahl von E/A im TM5-System entsprechend den präzisen Anforderungen der Anwendung.
Slices übernehmen innerhalb des TM5-Systems eine der folgenden Funktionen:
oErweiterungs-E/A
oStromverteilung
oGemeinsame Verteilung
Ein Baustein übernimmt innerhalb des TM7-Systems eine der folgenden Funktionen:
oErweiterungs-E/A
oStromverteilung
Erweiterungsmodule und -bausteine übernehmen folgende Funktionen:
oErweiterung und Anpassung der Anzahl von E/A in einem TM5/TM7-System entsprechend den präzisen Anwendungsanforderungen
oVerwaltung der Stromverteilung für Elektronikmodule und E/A (z. B. zur Trennung von 24-VDC-Eingängen und 24-VDC-Ausgängen)
Die Architektur des TM5/TM7-Systems hängt von den jeweiligen Anwendungsanforderungen ab.
Falls erforderlich kann die lokale Konfigurationsarchitektur optional erweitert werden und dezentrale E/A-Erweiterungen und/oder ein System verteilter E/A aufnehmen.
Dezentrale E/A-Erweiterungen werden über den internen TM5-Datenbus mithilfe von TM5-Sendern und -Empfängern eingerichtet.
Verteilte E/A-Erweiterungen werden unter Verwendung von Industrienetzwerken, wie z. B. CANopen oder Ethernet, eingerichtet. Diese Netzwerke können mithilfe der integrierten Kommunikationsports an der Steuerung oder den optionalen TM5-PCI-Modulen erstellt werden.
Architektur bei lokaler Konfiguration
Die Architektur einer lokalen Konfiguration besteht aus der Steuerung und ihren integrierten Stromverteiler- und E/A-Modulen sowie jeglichen installierten PCI- und lokalen E/A-Erweiterungsmodulen.
HINWEIS: Eine lokale Konfiguration ist nur beim TM5-System möglich.
Die folgende Abbildung zeigt eine Steuerung mit E/A-Erweiterungen auf einem lokalen TM5-Bus:
1 Steuerung
2 Integrierte E/A
3 Lokale E/A-Erweiterungen
HINWEIS: Integrierte E/A können nicht von der Steuerung getrennt werden.
Architektur bei dezentraler Konfiguration
Neben der lokalen Konfiguration können Sie in einer Entfernung von bis zu 100 m von der Steuerung dezentrale E/A positionieren.
HINWEIS: Dezentrale E/A können mithilfe von TM5-Erweiterungsmodulen und/oder TM7-Erweiterungsbausteinen erstellt werden.
Weitere Informationen für die Planung dezentraler Konfigurationen finden Sie im Modicon TM5 Empfänger- und Sendermodule - Hardwarehandbuch.
Die folgende Abbildung zeigt eine globale Architektur des TM5/TM7-Systems mit einer Steuerung mit E/A-Erweiterungen und dezentralen E/A:
1 Lokale Konfiguration
2 Dezentrale Konfiguration
3 Dezentrale E/A-Erweiterungen
4 TM5-Erweiterungsbuskabel
5 Anschlusskabel für TM7-Erweiterungsbus IN, gerade
6 Anschlusskabel für TM7-Erweiterungsbus IN, winkelförmig
7 Abzweigkabel für TM7-Erweiterungsbus, gerade
8 Abzweigkabel für TM7-Erweiterungsbus, winkelförmig
TM5SBET1 und TM5SBET7 Sendermodule
TM5SBER2 Empfängermodul
