Integriertes E/A-Standard-Modul AI4LE
Das integrierte E/A-Standardmodul AI4LE ist ein Analogeingangsmodul mit 4 Eingängen und den Werten ±10 Vdc/0 bis 20 mA/4 bis 20 mA.
Wenn Sie den Eingang für die Spannungsmessung verdrahtet haben und EcoStruxure Machine Expert für Strommessung konfigurieren (oder umgekehrt), kann das Modul dadurch dauerhaft beschädigt werden.
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HINWEIS |
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GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT |
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Vergewissern Sie sich, dass die physische Verdrahtung der Analogschaltung mit der Softwarekonfiguration für den Analogkanal kompatibel ist. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Registerkarte „E/A-Konfiguration“
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der Modulparameter beschrieben:
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Parameter |
Wert |
Standardwert |
Beschreibung |
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|---|---|---|---|---|
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Allgemein |
Unterer Grenzwert |
-32768 bis 32767 |
-32767 |
Gibt den unteren Messgrenzwert an |
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Oberer Grenzwert |
-32768 bis 32767 |
32767 |
Gibt den oberen Messgrenzwert an |
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Eingangsfilter |
Aus Stufe 2 Stufe 4 Stufe 8 Stufe 16 Stufe 32 Stufe 64 Stufe 128 |
Aus |
Definition der Filterstufe |
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Eingangsbegrenzung |
Aus 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 |
Aus |
Gibt die Begrenzung der Eingangsrampe an HINWEIS: Parameter ist verfügbar, wenn ein Eingangsfilter ausgewählt ist. |
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Kanal 00 |
Kanaltyp |
±10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA |
±10 V |
Legt den Kanaltyp fest |
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Kanal 01 |
Kanaltyp |
±10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA |
±10 V |
Legt den Kanaltyp fest |
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Kanal 02 |
Kanaltyp |
±10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA |
±10 V |
Legt den Kanaltyp fest |
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Kanal 03 |
Kanaltyp |
±10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA |
±10 V |
Legt den Kanaltyp fest |
Analogeingänge der Steuerungen
Der Eingangsstatus wird mit einem festen Offset in Bezug auf den Netzwerkzyklus registriert und im selben Zyklus übertragen.
Das Elektronikmodul ist mit einem konfigurierbaren Eingangsfilter ausgestattet. Bei kürzeren Zykluszeiten wird die Filterung automatisch deaktiviert (t < 500 µs).
Wenn der Eingangsfilter aktiv ist, werden alle Eingangskanäle wiederholt mit einer Millisekunden-Auflösung gescannt. Der Zeitversatz zwischen den Kanälen beträgt 200 µs. Die Umwandlung des physikalischen Signals am Eingang in das gefilterte Signal erfolgt asynchron zur Buszykluszeit. Siehe die Registerkarte Zykluszeit und E/A-Aktualisierungszeit (Modicon TM5 Konfiguration von Erweiterungsmodulen – Programmierhandbuch) .
Sie können 2 verschiedene Typen von Grenzwerten definieren:
oUnterer Grenzwert
oOberer Grenzwert
Der Parameter Unterer Grenzwert hat einen Wertebereich von -32768 bis 32767. Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet.
HINWEIS: Der Wert für Unterer Grenzwert darf nicht größer sein als der Wert für Oberer Grenzwert.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf 0 begrenzt. Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen 0 and 32 767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter Unterer Grenzwert ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Unterer Grenzwert begrenzt. |
Der Parameter Oberer Grenzwert hat einen Wertebereich von -32768 bis 32767. Dieser Wert wird auf jeden konfigurierten Kanal des Moduls angewendet.
HINWEIS: Der Wert des Parameters Oberer Grenzwert kann nicht kleiner sein als der Wert des Parameters Unterer Grenzwert.
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Kanalkonfiguration |
Verhalten des Digitalwerts |
Kommentare |
|---|---|---|
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± 10 V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 and +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
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0 bis 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und 0 konfiguriert ist, bleibt der Digitalwert auf 0. Folglich muss Oberer Grenzwert auf einen positiven Wert gesetzt werden. Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen 1 und +32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
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4 bis 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -32768 und -8192 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf -8192 begrenzt. Wenn für den Parameter Oberer Grenzwert ein Wert zwischen -8192 und 32767 konfiguriert ist, wird der Digitalwert auf den Wert von Oberer Grenzwert begrenzt. |
Der Eingangswert wird entsprechend der Filterstufe ausgewertet. Anschließend kann eine Eingangsrampenbegrenzung unter Verwendung dieser Auswertung angewendet werden.
Formel zur Auswertung des Eingangswerts:
Anpassbare Filterstufen:
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Filterstufe |
|---|
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Filter deaktiviert |
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Filterstufe 2 |
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Filterstufe 4 |
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Filterstufe 8 |
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Filterstufe 16 |
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Filterstufe 32 |
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Filterstufe 64 |
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Filterstufe 128 |
Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Filterstufe basierend auf einem sprunghaften Anstieg am Eingang und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8000 auf 16.000. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert.
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2.
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4.
4 Eingangssprung.
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den ausgewerteten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 0
Filterstufe = 2 oder 4
1 Eingangswert.
2 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 2.
3 Ausgewerteter Wert: Filterstufe 4.
4 Störung (Spannungsspitze).
Eingangsrampenbegrenzung kann nur stattfinden, wenn ein Filter verwendet wird. Die Eingangsrampenbegrenzung wird vor der Filterung ausgeführt.
Es wird geprüft, um wie viel sich der Eingangswert geändert hat, um sicherzustellen, dass die festgelegten Grenzwerte nicht überschritten werden. Beim Überschreiten der Werte entspricht der angepasste Eingangswert dem alten Wert ± dem Grenzwert.
Diese Tabelle enthält die anpassbaren Grenzwerte:
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Grenzwert |
|---|
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Der Eingangswert wird ohne Begrenzung verwendet. |
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3FFF hex = 16383 |
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1FFF hex = 8191 |
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0FFF hex = 4095 |
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07FF hex = 2047 |
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03FF hex = 1023 |
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01FF hex = 511 |
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00FF hex = 255 |
Die Eingangsrampenbegrenzung eignet sich gut zur Unterdrückung von Störungen (Spannungsspitzen). Die folgenden Beispiele zeigen die Funktion der Eingangsrampenbegrenzung basierend auf einem sprunghaften Anstieg des Eingangs und einer Störung.
Beispiel 1: Der Eingangswert macht einen Sprung von 8000 auf 17000. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 4 = 07FF hex = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert.
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung.
3 Eingangssprung.
Beispiel 2: Der Eingangswert erfährt eine Störung. Das Diagramm zeigt den angepassten Eingangswert mit den folgenden Einstellungen:
Eingangsrampenbegrenzung = 4 = 07FF hex = 2047
Filterstufe = 2
1 Eingangswert.
2 Interner angepasster Eingangswert vor Filterung.
3 Störung (Spannungsspitze).
Auf der Registerkarte E/A-Abbild können Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte "E/A-Abbild".
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration auf der Registerkarte E/A-Abbild beschrieben:
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Variable |
Kanal |
Typ |
Standardwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
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Eingänge |
AnalogInput00 |
INT |
- |
Aktueller Wert von Eingang 0 |
|
... |
... |
|||
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AnalogInput03 |
Aktueller Wert von Eingang 3 |
|||
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StatusInput00 |
USINT |
- |
Status der analogen Eingangskanäle (siehe nachstehende Beschreibung) |
Das Byte Status Eingang beschreibt den Status der einzelnen Eingangskanäle:
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Bit |
Beschreibung |
Bitwert |
|---|---|---|
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0-1 |
Status von Kanal 0 |
00: Kein Fehler erkannt 01: Wert unter unterem Grenzwert1 10: Wert über oberem Grenzwert 11: Drahtbruch |
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2-3 |
Status von Kanal 1 |
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4-5 |
Status von Kanal 2 |
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6-7 |
Status von Kanal 3 |
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1 Standardeinstellung: Der Eingangswert hat einen unteren Grenzwert. Unterlaufüberwachung ist daher nicht erforderlich. Nach Änderungen des unteren Grenzwerts: Der Eingangswert wird auf den festgelegten Wert begrenzt. Das Statusbit wird gesetzt, wenn der untere Grenzwert überschritten wird. |
||
Zykluszeit und E/A-Aktualisierungszeit
Die folgende Tabelle enthält die Modulmerkmale für die Konfiguration der TM5-Buszykluszeit:
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Merkmal |
Wert |
|
|---|---|---|
|
Ohne Filter |
Mit Filter |
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Minimale Zykluszeit |
100 μs |
500 μs |
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Minimale E/A-Aktualisierungszeit |
300 μs |
1 ms |
Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration des TM5-Managers.
