Konfiguration des Logic/Motion Controller-Systems

Konfiguration der IP-Adresse des Logic/Motion Controller

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Steuerungsknoten.
2	Klicken Sie auf die Registerkarte Kommunikationseinstellungen. Ergebnis: Auf der Registerkarte werden die Steuerungen aufgeführt, die von Ihrem Computer aus zugänglich sind (unabhängig von den jeweiligen Einstellungen der Kommunikationsparameter). Wenn der betroffene Logic/Motion Controller nicht angegeben ist, klicken Sie auf das Symbol Aktualisieren in der Symbolleiste. Ergebnis: Logic Builder durchsucht das Netzwerk nach verbundenen Steuerungen und fügt aller erkannten Geräte in der Liste hinzu.
3	Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung in der Liste und wählen Sie Kommunikationseinstellungen bearbeiten im Kontextmenü aus.
4	Definieren Sie die Kommunikationsparameter in Übereinstimmung mit den Anforderungen in Ihrem Netzwerk, wählen Sie die Option Einstellungen permanent speichern aus und klicken Sie auf OK.

Anpassen der Taskeinstellungen

Sie müssen die Zykluszeit der zyklischen Task TASK_SR_VisControl anpassen. (Diese Task ist in dem Beispiel definiert, das Sie zur Erstellung Ihres Projekts verwendet haben.)

Schritt	Aktion
1	Erweitern Sie in der Anwendungsbaumstruktur den Knoten Taskkonfiguration und doppelklicken Sie auf TASK_SR_VisControl.
2	Stellen Sie das Intervallder Task auf 300 ms ein.

Konfiguration des Ethernet-Ports 1

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Ethernet_1. Ergebnis: Der Parametereditor wird am rechten Rand geöffnet.
2	Geben Sie die folgende feststehende Konfiguration für die IP-Adresse ein: oIP Address = 172.20.0.1 oSubnet mask = 255.255.255.0

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Ethernet_1.

Ergebnis: Der Parametereditor wird am rechten Rand geöffnet.

Geben Sie die folgende feststehende Konfiguration für die IP-Adresse ein:

oIP Address = 172.20.0.1

oSubnet mask = 255.255.255.0

Festlegen der Sercos-Buszykluszeit

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Sercos_Master. Ergebnis: Der Parametereditor wird am rechten Rand geöffnet.
2	Öffnen Sie die Parametergruppe SercosCycletimeConfig und geben Sie den Wert 4 ms für die CycleTime ein. Siehe Best Practice unter dieser Tabelle.

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Sercos_Master.

Ergebnis: Der Parametereditor wird am rechten Rand geöffnet.

Öffnen Sie die Parametergruppe SercosCycletimeConfig und geben Sie den Wert 4 ms für die CycleTime ein. Siehe Best Practice unter dieser Tabelle.

Detaillierte und weiterführende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch für Sercos für M262 Logic/Motion Controller.

Best Practice: Der beste Wert für die Zykluszeit ist von der Anzahl verbundener Sercos-Slave und E/A-Module sowie von den Anforderungen Ihrer Anwendung abhängig. Wenn eine Zykluszeit von 4 ms eine unzureichende Systemleistung Ihrer Anwendung zur Folge hat, reduzieren Sie den Wert.

Die Sercos-Zykluszeit wirkt sich auf die verfügbare asynchrone Kommunikation aus. Das wiederum beeinflusst die Hochlaufleistung und die Systemzuverlässigkeit der Anwendung. Es bestehen zwei Möglichkeiten, um die Bandbreite des asynchronen Sercos-Kanals zu erhöhen:

oErhöhen Sie die Sercos-Zykluszeit.

oStoppen Sie den Sercos-Hochlauf in der zweiten Phase für ein paar Sekunden, um dem SLC den Abschluss der Parametrierung für die SNs zu ermöglichen.