Konfigurieren der Sercos-Zykluszeit
Die Sercos-Zykluszeit ist ein Schlüsselfaktor für die Leistung Ihres Systems. Die korrekte Zykluszeit ist von verschiedenen Faktoren abhängig, darunter die Geräte auf dem Sercos-Bus, das Datenvolumen für den zyklischen Datenaustausch sowie die Zykluszeit der MAST-Task und weiteren Tasks. Die Sercos-Zykluszeit startet den Echtzeit-Bewegungsablauf. Die Werte für die Achsen werden in der Sercos-Zykluszeit berechnet.
Der Modicon M262 Motion Controller erzwingt eine Reihe von Beschränkungen in Abhängigkeit von der Referenz des Controllers sowie des Typs und der Anzahl der verbundenen Geräte. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Geräte- und Zykluszeitbeschränkungen M262 mit Sercos.
Weitere Informationen zum Kommunikationszyklus finden Sie im Kapitel Sercos-Kommunikationszyklus.
Konfiguration der Sercos-Zykluszeit
Die Zykluszeit kann im Kommunikationszustand NRT und in der Kommunikationsphase CP0 definiert werden. Der konfigurierte Wert ist ab der Kommunikationsphase CP2 gültig.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Zeigen Sie den Gerätebaum an und klicken Sie dazu auf Ansicht > Navigatoren > Gerätebaum. |
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2 |
Doppelklicken Sie auf den Knoten SercosMaster (Sercos Master). |
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3 |
Zeigen Sie die Registerkarte Parameter für den Sercos-Master an. |
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4 |
Erweitern Sie die Parametergruppe SercosCycletimeConfig mit einem Klick auf das entsprechende Plus-Zeichen. |
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5 |
Setzen Sie den Parameter CycleTime auf einen der folgenden Werte (Nanosekunden): o1000000 (= 1 ms) o2000000 (= 2 ms) o4000000 (= 4 ms) |
Weitere Informationen über die Parameter finden Sie im Kapitel Master-Parameter - Gruppe SercosCycletimeConfig.
