Master-Parameter - Gruppe SercosPhaseChanger
Die Sercos-Kommunikationszustandsmaschine verwendet den Kommunikationszustand NRT (Non-Real-Time) und fünf Kommunikationsphasen (CP) von CP0 bis CP4. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Sercos-Kommunikationszustandsmaschine und Kommunikationsphasen.
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Offline bearbeitbar |
Nein |
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Online bearbeitbar |
Nein |
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Tracebar |
Ja |
Über diesen Parameter können Sie den Zustand des Sercos-Masters ablesen.
Der Parameter bietet folgende Werte:
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Wert |
Beschreibung |
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NRT / -1 (Standardwert) |
Der Sercos-Master befindet sich im Zustand NRT. Im NRT-Zustand ist die Sercos-Kommunikation deaktiviert. |
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Phase 0 / 0 |
Der Sercos-Master befindet sich in der Kommunikationsphase CP0. |
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Phase 1 / 1 |
Der Sercos-Master befindet sich in der Kommunikationsphase CP1. |
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Phase 2 / 2 |
Der Sercos-Master befindet sich in der Kommunikationsphase CP2. |
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Phase 3 / 3 |
Der Sercos-Master befindet sich in der Kommunikationsphase CP3. |
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Phase 4 / 4 |
Der Sercos-Master befindet sich in der Kommunikationsphase CP4. |
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PhaseInit / 10 |
Der Sercos-Master befindet sich im Zustand PhaseInit. |
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PhaseError / 11 |
Der Sercos-Master befindet sich im Zustand PhaseError. |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Online bearbeitbar |
Ja |
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Tracebar |
Ja |
Mit diesem Parameter können Sie den Sercos-Master in den NRT-Zustand oder in eine der Kommunikationsphasen versetzen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Sercos-Kommunikationszustandsmaschine und Kommunikationsphasen und im Kapitel über die Inbetriebnahme.
Der Parameter bietet folgende Werte:
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Wert |
Beschreibung |
|---|---|
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NRT / -1 |
Versetzt den Sercos-Master in den NRT-Zustand. Im NRT-Zustand ist die Sercos-Kommunikation deaktiviert. |
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Phase 0 / 0 |
Versetzt den Sercos-Master in die Kommunikationsphase CP0. |
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Phase 1 / 1 |
Versetzt den Sercos-Master in die Kommunikationsphase CP1. |
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Phase 2 / 2 |
Versetzt den Sercos-Master in die Kommunikationsphase CP2. |
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Phase 3 / 3 |
Versetzt den Sercos-Master in die Kommunikationsphase CP3. |
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Phase 4 / 4 (Standardwert) |
Versetzt den Sercos-Master in die Kommunikationsphase CP4. |
