DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

0,21

0,39

Spitzenmoment M_max

Nm

0,75

1,50

Polpaarzahl

5

5

(1)   Bedingungen für Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 185 mm (7,28 in) x 185 mm (7,28 in) x 8 mm (0,31 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

2000

2000

Nennmoment M_N

Nm

0,20

0.38

Nennstrom I_N

A_rms

1.03

1,45

Nennleistung P_N

kW

0.042

0.078

Nenndrehzahl n_N

1/min

4000

4000

Nennmoment M_N

Nm

0.19

0,37

Nennstrom I_N

A_rms

1,01

1.42

Nennleistung P_N

kW

0,080

0,152

Nenndrehzahl ohne Wellendichtring n_N

1/min

9000

9000

Nenndrehzahl mit Wellendichtring n_N

1/min

6000

6000

Nennmoment M_N

Nm

0.18

0,31

Nennstrom I_N

A_rms

1,02

1,27

Nennleistung P_N

kW

0.170

0,292

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

4,5

7.2

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

1,12

1,50

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

13.6

18,0

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

0.190

0.260

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

17,2

11,6

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

14,6

12.8

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

13.2

11.6

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl ohne Wellendichtring n_max

1/min

10000

10000

Maximal zulässige Drehzahl mit Wellendichtring n_max

1/min

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

0.0232

0.0419

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

0.0400

0.0588

Masse ohne Haltebremse m

kg

0,43

0,57

Masse mit Haltebremse m

kg

0,58

0,72

Thermische Zeitkonstante t_th

min

8

10

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

0,42

0,71

1,05

Spitzenmoment M_max

Nm

1,5

2,5

3,5

Polpaarzahl

3

3

3

(1)   Bedingungen für Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 250 mm (9,84 in) x 250 mm (9,84 in) x 12 mm (0,47 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

2000

2000

2000

Nennmoment M_N

Nm

0,40

0,69

0,98

Nennstrom I_N

A_rms

0,70

1,18

1,60

Nennleistung P_N

kW

0,08

0,15

0,21

Nenndrehzahl ohne Wellendichtring n_N

1/min

4000

4000

4000

Nenndrehzahl mit Wellendichtring n_N

1/min

4000

4000

4000

Nennmoment M_N

Nm

0,39

0,67

0,93

Nennstrom I_N

A_rms

0,68

1,15

1,52

Nennleistung P_N

kW

0,16

0,28

0,39

Nenndrehzahl ohne Wellendichtring n_N

1/min

8000

8000

8000

Nenndrehzahl mit Wellendichtring n_N

1/min

6000

6000

6000

Nennmoment M_N

Nm

0,35

0,63

0,81

Nennstrom I_N

A_rms

0,62

1,10

1,35

Nennleistung P_N

kW

0,29

0,53

0,68

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

2,90

4,80

6,50

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

0,73

1,20

1,70

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

40,00

40,00

41,00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

0,58

0,59

0,62

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

41.80

17,40

10,40

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

74.3

36,40

26,00

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

68.84

34,28

23,96

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl ohne Wellendichtring n_max

1/min

9000

9000

9000

Maximal zulässige Drehzahl mit Wellendichtring n_max

1/min

6000

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

0,059

0,096

0,134

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

0,080

0.117

0.155

Masse ohne Haltebremse m

kg

1,20

1,50

1,80

Masse mit Haltebremse m

kg

1,35

1,65

1,95

Thermische Zeitkonstante t_th

min

21

26

33

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T_TK

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

1,25

2,04

2,04

2,94

2,94

Spitzenmoment M_max

Nm

3,5

7.6

7.6

11,3

11,3

Polpaarzahl

3

3

3

3

3

(1)    Bedingungen für Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 250 mm (9,84 in) x 250 mm (9,84 in) x 12 mm (0,47 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

1500

750

1500

750

1500

Nennmoment M_N

Nm

1,22

2,04

2,03

2,92

2,79

Nennstrom I_N

A_rms

1,76

1,47

2,90

2,10

3,90

Nennleistung P_N

kW

0,19

0,16

0,32

0,23

0,44

Nenndrehzahl n_N

1/min

3000

1500

3000

1500

3000

Nennmoment M_N

Nm

1,19

2,03

1,95

2,78

2,63

Nennstrom I_N

A_rms

1,72

1,47

2,80

2,00

3,70

Nennleistung P_N

kW

0,37

0,32

0,61

0,44

0,83

Nenndrehzahl n_N

1/min

6000

3000

6000

3000

6000

Nennmoment M_N

Nm

1,10

2,03

1,80

2,63

2,12

Nennstrom I_N

A_rms

1,60

1,47

2,60

1,90

3,00

Nennleistung P_N

kW

0,69

0,64

1,13

0,83

1,33

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

5,70

6,00

11.80

8.70

17,00

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

1,80

1,50

2,90

2,10

4,10

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

46,00

95.90

48.00

95.00

49.00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

0,69

1,36

0,70

1,40

0,72

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

10,40

16,40

4,20

10,70

2,70

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

42,60

83.10

21,30

55,30

14.60

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

35,30

65.20

16,70

43.10

11.40

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl ohne Wellendichtring n_max

1/min

8000

8000

8000

8000

8000

Maximal zulässige Drehzahl mit Wellendichtring n_max

1/min

6000

6000

6000

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

0,250

0,410

0,410

0,580

0,580

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

0.322

0.482

0.482

0.807

0.807

Masse ohne Haltebremse m

kg

2,10

2,80

2,80

3,60

3,60

Masse mit Haltebremse m

kg

2,50

3,20

3,20

4,00

4,00

Maximal zulässige Drehzahl ohne Wellendichtring n_max

1/min

8000

8000

8000

8000

8000

Maximal zulässige Drehzahl mit Wellendichtring n_max

1/min

6000

6000

6000

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

0.205

0.351

0.351

0.503

0.503

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

0.322

0.482

0.482

0.807

0.807

Masse ohne Haltebremse m

kg

2.20

2,80

2,80

3,60

3,60

Masse mit Haltebremse m

kg

2,40

3,00

3,00

3,80

3,80

Thermische Zeitkonstante t_th

min

35

38

38

51

51

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T_TK

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

2,94

2,94

5,80

5,80

Spitzenmoment M_max

Nm

9,6

9,6

18.3

18.3

Polpaarzahl

4

4

4

4

(1)    Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 300 mm (11,81 in) x 300 mm (11,81 in) x 20 mm (0,79 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

625

1250

500

1000

Nennmoment M_N

Nm

2,80

2.91

5,62

5,50

Nennstrom I_N

A_rms

1,75

3,50

2.45

4.55

Nennleistung P_N

kW

0,18

0,38

0,29

0,58

Nenndrehzahl n_N

1/min

1250

2500

1000

2000

Nennmoment M_N

Nm

2,71

2,64

5,50

5.20

Nennstrom I_N

A_rms

1.70

3,20

2,40

4,30

Nennleistung P_N

kW

0,35

0,69

0,58

1,09

Nenndrehzahl n_N

1/min

2500

5000

2000

4000

Nennmoment M_N

Nm

2,52

2,27

5,28

4,60

Nennstrom I_N

A_rms

1,60

2,80

2.30

3,80

Nennleistung P_N

kW

0,66

1,19

1,10

1,93

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

6,30

12,00

9,00

17,10

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

1,80

3,50

2,50

4,80

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

115.00

60.00

146.00

77.00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

1,63

0,84

2,32

1,21

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

13,90

3,80

8.60

2,40

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

69.40

19.00

48.60

13.50

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

59.50

16,30

43.20

12,00

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl n_max

1/min

6000

6000

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

1,400

1,400

2,310

2,310

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

2.018

2.018

2.928

2.928

Masse ohne Haltebremse m

kg

4,30

4,30

5,90

5,90

Masse mit Haltebremse m

kg

5.00

5.00

6.60

6,60

Thermische Zeitkonstante t_th

min

44

44

48

48

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T_TK

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

8

8

10

Spitzenmoment M_max

Nm

28,3

28,3

40.5

Polpaarzahl

4

4

4

(1)   Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 300 mm (11,81 in) x 300 mm (11,81 in) x 20 mm (0,79 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

500

1000

750

Nennmoment M_N

Nm

7,80

7,50

9,90

Nennstrom I_N

A_rms

3.34

6.30

6,25

Nennleistung P_N

kW

0,41

0,79

0,78

Nenndrehzahl n_N

1/min

1000

2000

1500

Nennmoment M_N

Nm

7,50

7,00

9,50

Nennstrom I_N

A_rms

3.27

5,90

6,10

Nennleistung P_N

kW

0,79

1,47

1,49

Nenndrehzahl n_N

1/min

2000

4000

3000

Nennmoment M_N

Nm

7,00

5,70

7,90

Nennstrom I_N

A_rms

3,10

4,90

5,30

Nennleistung P_N

kW

1,47

2,39

2.48

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

14.70

28.30

32,30

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

3.40

6,60

6,20

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

148.00

77,00

103,00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

2,35

1,22

1,62

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

5,30

1.43

1,81

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

34.80

9,40

13,00

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

30,00

8,10

10,70

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl n_max

1/min

6000

6000

6000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

3,220

3,220

4,220

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

3.838

3.838

5.245

Masse ohne Haltebremse m

kg

7,50

7,50

9,10

Masse mit Haltebremse m

kg

8,20

8,20

9,80

Thermische Zeitkonstante t_th

min

56

56

58

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T_TK

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Testen Sie Ihre Anwendung gründlich, nachdem Sie den Servomotor ausgetauscht haben.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

11,1

11,1

19,5

27,8

33.4

Spitzenmoment M_max

Nm

27

27

60.1

90.2

131.9

Polpaarzahl

5

5

5

5

5

(1)   Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 400 mm (15,75 in) x 400 mm (15,75 in) x 20 mm (0,79 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

375

750

750

750

750

Nennmoment M_N

Nm

11,00

10.95

18,60

24,70

30.20

Nennstrom I_N

A_rms

4,00

7,80

12,80

15,90

19.60

Nennleistung P_N

kW

0.43

0,86

1,46

1,94

2,37

Nenndrehzahl n_N

1/min

750

1500

1500

1500

1500

Nennmoment M_N

Nm

10.95

10,60

17,10

21,20

26,30

Nennstrom I_N

A_rms

4,00

7,60

12,00

13,90

17.40

Nennleistung P_N

kW

0,86

1,67

2,69

3,33

4,13

Nenndrehzahl n_N

1/min

1500

3000

3000

3000

3000

Nennmoment M_N

Nm

10,60

9.20

12,30

12,90

12,86

Nennstrom I_N

A_rms

4,00

6.80

8,90

8,70

9,20

Nennleistung P_N

kW

1,67

2,89

3,86

4,05

4,04

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

10.80

20.80

44,10

61,00

95,60

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

4,00

7,80

13,20

17,60

21,30

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

193.00

100,00

101,00

105,00

104,00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

2,78

1,43

1,47

1,58

1,57

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

5,30

1,41

0,60

0,40

0,28

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

60.90

16.30

7,70

5,30

4,10

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

55.30

14.84

7,05

4,84

3,69

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl n_max

1/min

4000

4000

4000

4000

4000

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

7,410

7,410

12,680

17,940

23,700

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

9.210

9.210

14.480

23.440

29.200

Masse ohne Haltebremse m

kg

11.20

11.20

16,10

21,30

26.30

Masse mit Haltebremse m

kg

12,60

12,60

17,40

23,20

28,40

Thermische Zeitkonstante t_th

min

64

64

74

79

83

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T_TK

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

130

(266)

DauerstillstandsmomentM₀⁽²⁾

Nm

36.90

64.90

94.40

Spitzenmoment M_max

Nm

110

220

330

Polpaarzahl

5

5

5

(1)   Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 500 mm (19,69 in) x 500 mm (19,69 in) x 30 mm (1,18 in).

(2)   M₀ = Dauerstillstandsmoment bei 20 1/min und 100 % relative Einschaltdauer; bei Drehzahlen von weniger als 20 1/min reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87 %.

Nenndrehzahl n_N

1/min

750

500

500

Nennmoment M_N

Nm

31.90

61,60

84,90

Nennstrom I_N

A_rms

18,80

25,40

30.80

Nennleistung P_N

kW

2,51

3,23

4,45

Nenndrehzahl n_N

1/min

1500

1000

1000

Nennmoment M_N

Nm

27,00

56,00

74,40

Nennstrom I_N

A_rms

16,50

24,00

27.90

Nennleistung P_N

kW

4.24

5,86

7,79

Nenndrehzahl n_N

1/min

3000

2000

2000

Nennmoment M_N

Nm

17,50

38,10

50.70

Nennstrom I_N

A_rms

11,50

17.80

20.40

Nennleistung P_N

kW

5,50

7,98

10,62

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vac

480

480

480

Maximale Wicklungsspannung U_max

Vdc

680

680

680

Max. Spannung gegen Erde

Vac

280

280

280

Höchststrom I_max

A_rms

87,20

96,80

136.10

Dauerstillstandsstrom I₀

A_rms

21,00

25,70

33,20

Spannungskonstante k_Eu-v⁽¹⁾

V_rms

110,00

161,00

172.00

Drehmomentkonstante k_t

Nm/A

1,60

2,58

2.76

Wicklungswiderstand R₂₀u-v

Ω

0,30

0,30

0,20

Wicklungsinduktivität L_qu-v

mH

5,90

5,60

4,30

Wicklungsinduktivität L_du-v

mH

5,60

5,20

4,00

(1)   Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F).

Maximal zulässige Drehzahl n_max

1/min

3800

3800

3800

Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J_M

kgcm²

71,400

129,000

190,000

Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J_M

kgcm²

87,400

145,000

206,000

Masse ohne Haltebremse m

kg

35.00

50.00

67.00

Masse mit Haltebremse m

kg

38.60

53.60

70.60

Thermische Zeitkonstante n_max

min

73

88

101

Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) J_M

°C

(°F)

130

(266)

130

(266)

130

(266)