Konfigurieren der CANopen-Schnittstelle der Steuerung

Einführung

In diesem Abschnitt wird die Konfiguration der CANopen-Schnittstelle der Steuerung beschrieben.

Konfigurieren des CAN-Busses

Gehen Sie wie folgt vor, um den CAN-Bus Ihrer Steuerung zu konfigurieren:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie unter der Steuerung auf den Knoten CAN_1 (CANopen-Bus).
2	Konfigurieren Sie die Baudrate (Standardwert: 250.000 bps): HINWEIS: Mit der Option Online-Bus-Zugriff können Sie das Senden von SDO, DTM und NMT über das Statusfenster blockieren.

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie unter der Steuerung auf den Knoten CAN_1 (CANopen-Bus).

Konfigurieren Sie die Baudrate (Standardwert: 250.000 bps):

HINWEIS: Mit der Option Online-Bus-Zugriff können Sie das Senden von SDO, DTM und NMT über das Statusfenster blockieren.

Hinzufügen eines CANopen Performance-Managers

Um die CANopen Performance-Funktion zum CANopen-Bus hinzuzufügen, wählen Sie CANopen_Performance im Hardwarekatalog aus, ziehen Sie das Element in die Gerätebaumstruktur und legen Sie es auf dem Knoten CAN_1 (CANopen-Bus) in der Gerätebaumstruktur ab.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Konfigurieren eines CANopen Performance-Managers

Zum Konfigurieren der Funktion CANopen_Performance doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf CAN_1 > CANopen Performance.

Das folgende Dialogfeld wird angezeigt:

Das Konfigurationsdialogfeld CANopen_Performance ist in vier Bereiche unterteilt:

oAllgemein: Allgemeine Informationen mit der Knoten-ID und den aktivierten Konfigurationsoptionen der Steuerung als CANopen-Master.

oGuarding: Bei aktivierter Option Heartbeat-Producing aktivierenHeartbeat wird die Steuerung als Producer konfiguriert. Siehe den Heartbeat-Mechanismus. Die Standardeinstellung ist heartbeat-Erzeugung bei 200 ms.

oSync.: Bei aktivierter Option Sync-Producing aktivieren wird die Steuerung als Sync-Producer konfiguriert.

oZEIT: Kann nicht bearbeitet werden.

Detaillierte Informationen zur Konfiguration der Registerkarte CANopen_Manager siehe die Registerkarte CANopen' Manager - Allgemein’ (Software / Kommunikation / Geräteeditoren / CAN-basierte Feldbusse / CANopen / CANopen Manager (Master) in der Online-Hilfe von Machine Expert V1.2.