M241 Logic Controller als Slavegerät in einem Modbus TCP-Netzwerk

Übersicht

In diesem Abschnitt wird die Konfiguration des M241 Logic Controller als Modbus TCP-Servergerät beschrieben.

Um den M241 Logic Controller als Modbus TCP-Slavegerät zu konfigurieren, müssen Sie Ihrer Steuerung eine Modbus TCP-Slavegerät-Funktion hinzufügen (siehe Hinzufügen eines Modbus TCP-Slavegeräts). Diese Funktion richtet einen spezifischen E/A-Bereich in der Steuerung ein, auf den über das Modbus TCP-Protokoll zugegriffen werden kann. Der E/A-Bereich wird immer dann verwendet, wenn ein externer Master auf die -%IW und %QW-Objekte der Steuerung zugreifen muss. Die Modbus TCP-Slavegerät-Funktion ermöglicht Ihnen die Ablage der steuerungsspezi­fischen E/A-Objekte in diesem Bereich, auf die dann über einen einzelnen Modbus-Lese/Schreibregister-Request zugegriffen werden kann.

Das Modbus TCP-Slavegerät fügt eine weitere Modbus-Serverfunktion zur Steuerung hinzu. Dieser Server wird von der Modbus-Clientanwendung durch Angabe einer konfigurierten Unit-ID (Modbus-Adresse) aus dem Bereich 1 bis 247 adressiert. Siehe Modbus TCP-Konfiguration.

Die Eingänge/Ausgänge aus Sicht der Slave-Steuerung: Die Eingänge werden vom Master geschrieben, die Ausgänge vom Master gelesen.

Das Modbus TCP-Slavegerät kann eine privilegierte Modbus-Clientanwendung definieren, deren Verbindung nicht abgebrochen wird (die integrierten Modbus-Verbindungen werden unter Umständen beendet, wenn mehr als 8 Verbindungen benötigt werden).

Über die Timeout-Dauer der privilegierten Verbindung können Sie prüfen, ob der privilegierte Master die Steuerung per Polling abfragt. Wenn innerhalb der Timeout-Dauer keine Modbus-Anforderung empfangen wird, wird die Diagnoseinformation i_byMasterIpLost auf 1 gesetzt (TRUE). Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Schreibgeschützte Systemvariablen des Ethernet-Ports.

Weitere Informationen zu Modbus TCP finden Sie auf der Website unter www.modbus.org.

Hinzufügen eines Modbus TCP -Slavegeräts

Modbus TCP-Konfiguration

Um das Modbus TCP-Slavegerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) zu konfigurieren, doppelklicken Sie auf Ethernet_1 > ModbusTCP_Slave_Device in der Gerätebaumstruktur.

Das folgende Dialogfeld wird angezeigt:

 

 

Registerkarte ModbusTCP Slave Gerät E/A-Abbild

Die E/A werden aus der Sicht des Masters wie folgt den Modbus-Registern zugeordnet:

o%IWs werden Register 0 bis n-1 zugeordnet und können gelesen/geschrieben werden (n = Anzahl Halteregister, jedes %IW-Register umfasst 2 Byte).

o%QWs werden Register n bis n+m-1 zugeordnet und sind schreibgeschützt (n = Anzahl Eingangsregister, jedes %QW-Register umfasst 2 Byte).

Im Anschluss an die Konfiguration eines Modbus TCP-Slavegeräts werden die an die Unit-ID (Modbus-Adresse) gesendeten Modbus-Befehle anders gehandhabt als beim Senden dieser Befehle an ein anderes Modbus-Gerät im Netzwerk. Wird beispielsweise der Modbus-Befehl 3 (3 hex) an das Modbus-Standardgerät gesendet, liest das Gerät den Wert eines oder mehrerer Register und gibt diesen Wert zurück. Wenn der gleiche Befehl an den Modbus TCP-Slave gesendet wird, erleichtert dies den Lesezugriff durch einen externen E/A-Scanner.

Wenn ein Modbus TCP-Slavegerät konfiguriert wurde, greifen Modbus-Befehle, die an die Unit-ID (Modbus-Adresse) dieses Geräts gesendet werden, auf die %IW- und %QW-Objekte der Steuerung zu und nicht auf die Modbus-Standardwörter (auf die zugegriffen wird, wenn die Unit-ID = 255). Dies ermöglicht Lese-/Schreibvorgänge durch eine Modbus-TCP-IOScanner-Anwendung.

Das Modbus TCP-Slavegerät reagiert auf einen Teil der Modbus-Befehle zum Austausch von Daten mit dem externen E/A-Scanner. Die folgenden Modbus-Befehle werden vom Modbus TCP-Slavegerät unterstützt:

HINWEIS: Bei Modbus-Requests, die auf Register oberhalb von n+m-1 zugreifen, wird der Ausnahmecode 02 – ILLEGAL DATA ADDRESS zurückgegeben.

Zur Verknüpfung der E/A mit Variablen wählen Sie die Registerkarte ModbusTCP Slave Gerät I/O Abbild aus:

 

 

Die Anzahl der Wörter ist von den Parametern Halteregister (%IW) und Eingangsregister (%QW) auf der Registerkarte Modbus TCP abhängig.

HINWEIS: Ausgang bedeutet AUSGANG der Ursprungssteuerung (%IW für die Steuerung). Eingang bedeutet EINGANG der Ursprungssteuerung (%QW  für die Steuerung).

HINWEIS: Das Modbus TCP-Slavegerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) aktualisiert die %IW- und %QW-Register als eine zeitkonsistente Einheit, die mit den IEC-Tasks (standardmäßig die MAST-Task) synchronisiert wird. Im Gegensatz dazu gewährleistet der Modbus TCP-Server Zeitkonsistenz nur für ein Wort (2 Byte). Wenn für Ihre Anwendung Zeitkonsistenz für mehr als ein Wort (2 Byte) erforderlich ist, verwenden Sie das Modbus TCP-Slavegerät.

Buszyklus-Optionen

Wählen Sie die Buszyklus-Task aus, um Folgendes verwenden zu können:

oZykluseinstellungen des übergeordneten Busses verwenden (Standardeinstellung)

oMAST

Im E/A-Abbild-Editor des Geräts, das das Modbus TCP-Slavegerät (Modbus TCP-Slave-Gerät) enthält, ist der entsprechende Parameter Buszyklus-Task vorhanden. Dieser Parameter verweist auf die Task, die fürdie Aktualisierung der %IW- und %QW-Register zuständig ist.