Perfil de comunicación Sercos (SCP)
La siguiente tabla describe el parámetro del grupo de función SCP Identification admitido por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
SCP Type & Version |
Este parámetro contiene una lista de las capacidades de comunicación/clases de comunicación de Sercos y la versión apropiada admitida por el variador. Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1000.0.0 |
La siguiente tabla describe el parámetro del grupo de función Timing admitido por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
Communication Cycle time (tScyc) |
Este parámetro especifica los intervalos de transmisión de los datos cíclicos en tiempo real. Los posibles valores son 1000 µs, 2000 µs y 4000 µs. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG En incrementos de 0,001 µs |
µs 1000,000 1000,000 4000,000 |
R/W |
S-0-1002 |
Minimum feedback processing time (t5) |
Este parámetro especifica el tiempo que requiere el variador para recibir y procesar los valores actuales (como datos del codificador) y proporcionarlos en AT. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs- - - - |
R/- |
S-0-1005 |
AT0 transmission starting time (t1) |
Este parámetro especifica el intervalo de tiempo nominal entre la finalización de MST y el inicio de AT0. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs - - - |
R/W |
S-0-1006 |
MDT Command value valid time (t3) |
Este parámetro determina el momento específico en el que el variador puede acceder a los nuevos valores de referencia relativos al tiempo de sincronización. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs 0 - 4000,000 |
R/W |
S-0-1008 |
SYNC jitter |
Este parámetro contiene la variación de retraso de la sincronización. El variador utiliza la variación de retraso de la sincronización para calcular la ventana NST (2 x variación de retraso de la sincronización). Este parámetro se transmite a todos los variadores que admiten SCP_Sync. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs - - - |
R/W |
S-0-1023 |
AT Command value valid time (t9) |
Este parámetro determina el momento específico en el que el variador puede acceder a los nuevos valores de referencia del AT. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs 0 - 4000,000 |
R/W |
S-0-1041 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Sync admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
Synchronisation Time (tSync) |
Este parámetro especifica el momento específico en el que sincronizan todos los tiempos de ciclo del productor (conexiones de producción y de consumo) de un variador. Este valor lo establece el maestro. Debe ser inferior al valor del tiempo del ciclo de sincronización. El tiempo del ciclo de sincronización es el múltiplo menos común de todos los tiempos de ciclo del productor (tPcyc) que se sincroniza en la red. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs 0 - 4294967,295 |
R/W |
S-0-1007 |
Ring delay |
Este parámetro contiene todo el retraso del anillo determinado por el maestro. El maestro asigna este valor a los variadores. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs 0 - 1048,575 |
R/W |
S-0-1015 |
Retraso del esclavo (P/S) |
Este parámetro contiene el retraso del esclavo. Una vez que el maestro ha asignado el retraso del anillo (S-0-1015) a los esclavos, los esclavos miden su propio retraso (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) cuando se ejecuta el comando de procedimiento S-0-1024. Tipo: Decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync En incrementos de 0,001 µs |
µs - - - |
R/- |
S-0-1016 |
SYNC delay measuring procedure command |
Este comando de procedimiento provoca que el variador determine el retraso de su esclavo (S-0-1016) en función del retraso del anillo (S-0-1015). Tipo: Binario: 2 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_Sync |
- 0 0 3 |
R/W |
S-0-1024 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Telegram Setup admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
Device Control offset in MDT |
Este parámetro especifica el número MDT y la posición dentro del MDT especificado para el control del dispositivo. El maestro transfiere este parámetro a cada variador. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 1492 |
R/W |
S-0-1009 |
Length of MDTs |
Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro MDT posibles en octetos. Estos valores se requieren para inicializar el hardware Sercos. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 1494 |
R/W |
S-0-1010 |
Device Status offset in AT |
Este parámetro especifica la posición del campo de estado del variador en el AT en octetos. El maestro transfiere este parámetro a cada variador. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 1492 |
R/W |
S-0-1011 |
Length of ATs |
Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro AT posibles en octetos. Estos valores se requieren para inicializar el hardware Sercos. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0- 1494 |
R/W |
S-0-1012 |
SVC offset in MDT |
Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el MDT para el variador. El maestro transfiere este parámetro a cada variador. Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 1484 |
R/W |
S-0-1013 |
SVC offset in AT |
Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el AT para el variador. El maestro transfiere este parámetro a cada variador. Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 1484 |
R/W |
S-0-1014 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Control admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
IDN list of invalid operation data for CP2 |
Este parámetro contiene una lista IDN con IDNS que el variador considera no válidos al realizar la comprobación de transición CP3 (S-0-0127). Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-0021 |
IDN list of invalid operation data for CP3 |
Este parámetro contiene una lista IDN con IDNS que el variador considera no válidos al realizar la comprobación de transición CP4 (S-0-0128). Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-0022 |
CP3 transition check |
Este comando de procedimiento ordena al variador que verifique que todos los parámetros necesarios para CP3 se han transferido. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0021 contiene los IDN apropiados. Cuando el maestro haya finalizado el comando correctamente, podrá activar CP3. Tipo: Binario: 2 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 3 |
R/W |
S-0-0127 |
CP4 transition check |
Este comando de procedimiento ordena al variador que verifique que todos los parámetros necesarios para CP4 se han transferido. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0022 contiene los IDN apropiados. Cuando el maestro haya finalizado el comando correctamente, podrá activar CP4. Tipo: Binario: 2 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 - 3 |
R/W |
S-0-0128 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Bus Diagnostics admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
Interface Status |
Este parámetro contiene el estado de la interfaz Sercos. Tipo: Binario: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 0 16383 |
R/- |
S-0-0014 |
Allowed MST losses in CP3/CP4 |
Este parámetro especifica el número máximo de ciclos de comunicación sucesivos durante los cuales un variador puede dejar de recibir el MST en CP3 y CP4. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 2 65535 |
R/W |
S-0-1003 |
Version of communication hardware |
Este parámetro contiene la identificación del hardware de comunicación específico de Sercos III. Tipo: Texto: 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1026 |
Error counter MST P/S |
Este parámetro es un contador de errores que se incrementa si no se recibe un MST válido en el puerto 1 o el puerto 2 durante CP3 y CP4. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag |
- 0 0 65535 |
R/- |
S-0-1028 |
Test pin assignment Port 1 & Port 2 |
Este parámetro se utiliza para asignar señales de hardware relativas a la comunicación a las patillas de prueba TS1 y TS2. Tipo: Binario: 2 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_Diag |
- 0 0 3855 |
R/W |
S-0-1031 |
Error counter Port1 and Port2 |
Este parámetro es un contador de errores que contabiliza los errores Ethernet detectados. Tipo: Hexadecimal: 4 bytes Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 0 65535 |
R/W |
S-0-1035 |
Este parámetro contiene la dirección del dispositivo Sercos asignado al variador. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 0 511 |
R/W |
S-0-1040 |
|
Device Control |
Este parámetro contiene la información de control (por ejemplo, control de topología, avance rápido, bucle de retorno, topología física, anillo, etc.) establecida por el maestro y evaluada por el variador. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1044 |
Device Status |
Este parámetro contiene la información de estado (por ejemplo, estado de topología, avance rápido, bucle de retorno, topología física, anillo, etc.) establecida por el variador y evaluada por el maestro. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1045 |
List of SERCOS addresses in device |
Si un dispositivo consta de varios esclavos Sercos, este parámetro contiene las direcciones Sercos de los esclavos que participan en la comunicación. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 1 1 1 |
R/- |
S-0-1046 |
Topology address |
Este parámetro contiene la dirección topológica del variador (posición física en la red). Esta dirección es independiente de la dirección Sercos. Este parámetro es una extensión del parámetro estándar específica del fabricante. Tipo: IDN: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura |
- 0 0 511 |
R/- |
S-0-1040.0.128 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Connection admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
IDN list of configurable data as producer |
Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de retroalimentación) que el variador puede procesar cíclicamente. Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-0187 |
IDN list of configurable data as consumer |
Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de comando) que el variador puede procesar cíclicamente. Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-0188 |
Connection setup |
Este parámetro se utiliza para configurar conexiones. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon |
- 0 8218 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.01 |
Connection Number |
El número de la conexión se utiliza para identificar una conexión. El productor y todos los consumidores de una misma conexión tienen el mismo número de conexión. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 0 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.02 |
Telegram Assignment |
Este parámetro contiene el tipo de telegrama (MDT o AT), el número de telegrama y la diferencia de telegrama del control de conexión de esta conexión. Tipo: Hexadecimal: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 0 0 15828 |
R/W |
S-0-1050.x.03 |
Max. Length Of Connection |
Este parámetro especifica la longitud máxima de esta conexión. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 2 2 200 |
R/- |
S-0-1050.x.04 |
Current length of connection |
Este parámetro especifica la longitud actual de esta conexión. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- 2 2 200 |
R/- |
S-0-1050.x.05 |
Configuration List |
Si los datos de la conexión se configuran a través de IDN (tipo de conexión, bit 5-4 = 00, en S-0-1050.x.01), este parámetro contiene la lista de IDN presentes en esta conexión. Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/W |
S-0-1050.x.06 |
Assigned connection capability |
Este parámetro muestra la capacidad de conexión configurada de esta conexión. Tipo: Decimal con signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 |
- -1 -1 255 |
R/W |
S-0-1050.x.07 |
Connection Control (C-Con) |
Este parámetro contiene la imagen de la palabra de control C-Con de esta conexión. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: Solo lectura. Nombre de clase: SCP_Diag |
- - - - |
R/- |
S-0-1050.x.08 |
Producer Cycle Time |
Este parámetro contiene el tiempo de ciclo del productor. El tiempo de ciclo del productor debe ser un múltiplo entero del tiempo de ciclo de comunicación. Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon En incrementos de 0,001 µs |
µs 31,250 1000,000 4294967,296 |
R/W |
S-0-1050.x.10 |
Allowed Data Losses |
Este parámetro especifica la cantidad máxima de datos del productor consecutivos que pueden perderse antes de que se cierre una conexión. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon |
- 1 1 65535 |
R/W |
S-0-1050.x.11 |
Error Counter Data Losses |
Este parámetro es un contador que contabiliza la cantidad de datos del productor que se han perdido. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_Diag |
- 0 0 65535 |
R/- |
S-0-1050.x.12 |
Image of connection setups |
Este parámetro contiene el estado actual de todas las conexiones del variador correspondientes al parámetro S-0-1050.x.1. Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG |
- - - - |
R/- |
S-0-1051.0.0 |
La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función NRT admitidos por el variador:
Nombre del parámetro |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Ajustes de fábrica Valor máximo |
Acceso R/W |
Dirección de los parámetros vía Sercos |
---|---|---|---|---|
UC transmission time |
Este parámetro contiene el tiempo de transmisión de UC. Tipo: Decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG En incrementos de 0,001 µs |
µs - - - |
R/- |
S-0-1017 |
MAC Address |
El variador escribe su dirección MAC en este parámetro. Tipo: Hexadecimal: 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura: Solo lectura Nombre de clase: SCP_NRT |
- - - - |
R/- |
S-0-1019 |
Current IP address |
Este parámetro contiene la dirección IP de la interfaz Sercos III del variador. El maestro puede modificar la dirección IP escribiendo este parámetro. Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_NRT |
- - 0.0.0.0 - |
R/W |
S-0-1020 |
Subnet Mask |
Este parámetro contiene la máscara de subred. El maestro puede modificar la máscara de subred de la comunicación IP a través del canal NRT. Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_NRT |
- - 255.255.255.0 - |
R/W |
S-0-1021 |
Gateway address |
Este parámetro contiene la dirección de la puerta de enlace. El maestro puede modificar la dirección de la puerta de enlace de la comunicación IP a través del canal NRT. Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura: Siempre Nombre de clase: SCP_NRT |
- - 0.0.0.0 - |
R/W |
S-0-1022 |
Requested MTU |
La MTU solicitada especifica el número máximo de octetos que las capas más altas pueden enviar a través del canal NRT. Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_NRT |
- 46 - 1500 |
R/W |
S-0-1027.0.1 |
Effective MTU |
Este parámetro contiene la MTU actual. La MTU actual se calcula mediante los parámetros S-0-1017 y S-0-1027.0.1 Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura: CP2 Nombre de clase: SCP_NRT |
- 46 - 1500 |
R/W |
S-0-1027.0.2 |