Perfil de comunicación Sercos (SCP)

Identificacion SCP

La siguiente tabla describe el parámetro del grupo de función SCP Identification admitido por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

SCP Type & Version

Este parámetro contiene una lista de las capacidades de comunicación/clases de comunicación de Sercos y la versión apropiada admitida por el variador.

Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1000.0.0

Temporización

La siguiente tabla describe el parámetro del grupo de función Timing admitido por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

Communication Cycle time (tScyc)

Este parámetro especifica los intervalos de transmisión de los datos cíclicos en tiempo real. Los posibles valores son 1000 µs, 2000 µs y 4000 µs.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

En incrementos de 0,001 µs

µs

1000,000

1000,000

4000,000

R/W

S-0-1002

Minimum feedback processing time (t5)

Este parámetro especifica el tiempo que requiere el variador para recibir y procesar los valores actuales (como datos del codificador) y proporcionarlos en AT.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs-

-

-

-

R/-

S-0-1005

AT0 transmission starting time (t1)

Este parámetro especifica el intervalo de tiempo nominal entre la finalización de MST y el inicio de AT0.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

-

-

-

R/W

S-0-1006

MDT Command value valid time (t3)

Este parámetro determina el momento específico en el que el variador puede acceder a los nuevos valores de referencia relativos al tiempo de sincronización.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

0

-

4000,000

R/W

S-0-1008

SYNC jitter

Este parámetro contiene la variación de retraso de la sincronización. El variador utiliza la variación de retraso de la sincronización para calcular la ventana NST (2 x variación de retraso de la sincronización). Este parámetro se transmite a todos los variadores que admiten SCP_Sync.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

-

-

-

R/W

S-0-1023

AT Command value valid time (t9)

Este parámetro determina el momento específico en el que el variador puede acceder a los nuevos valores de referencia del AT.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

0

-

4000,000

R/W

S-0-1041

Sync

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Sync admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

Synchronisation Time (tSync)

Este parámetro especifica el momento específico en el que sincronizan todos los tiempos de ciclo del productor (conexiones de producción y de consumo) de un variador. Este valor lo establece el maestro. Debe ser inferior al valor del tiempo del ciclo de sincronización. El tiempo del ciclo de sincronización es el múltiplo menos común de todos los tiempos de ciclo del productor (tPcyc) que se sincroniza en la red.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

0

-

4294967,295

R/W

S-0-1007

Ring delay

Este parámetro contiene todo el retraso del anillo determinado por el maestro. El maestro asigna este valor a los variadores.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

0

-

1048,575

R/W

S-0-1015

Retraso del esclavo (P/S)

Este parámetro contiene el retraso del esclavo. Una vez que el maestro ha asignado el retraso del anillo (S-0-1015) a los esclavos, los esclavos miden su propio retraso (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) cuando se ejecuta el comando de procedimiento S-0-1024.

Tipo: Decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync

En incrementos de 0,001 µs

µs

-

-

-

R/-

S-0-1016

SYNC delay measuring procedure command

Este comando de procedimiento provoca que el variador determine el retraso de su esclavo (S-0-1016) en función del retraso del anillo (S-0-1015).

Tipo: Binario: 2 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_Sync

-

0

0

3

R/W

S-0-1024

Configuración del telegrama

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Telegram Setup admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

Device Control offset in MDT

Este parámetro especifica el número MDT y la posición dentro del MDT especificado para el control del dispositivo. El maestro transfiere este parámetro a cada variador.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

S-0-1009

Length of MDTs

Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro MDT posibles en octetos. Estos valores se requieren para inicializar el hardware Sercos.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

S-0-1010

Device Status offset in AT

Este parámetro especifica la posición del campo de estado del variador en el AT en octetos.

El maestro transfiere este parámetro a cada variador.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

S-0-1011

Length of ATs

Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro AT posibles en octetos. Estos valores se requieren para inicializar el hardware Sercos.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0-

1494

R/W

S-0-1012

SVC offset in MDT

Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el MDT para el variador.

El maestro transfiere este parámetro a cada variador.

Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

S-0-1013

SVC offset in AT

Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el AT para el variador.

El maestro transfiere este parámetro a cada variador.

Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

S-0-1014

Control

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Control admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

IDN list of invalid operation data for CP2

Este parámetro contiene una lista IDN con IDNS que el variador considera no válidos al realizar la comprobación de transición CP3 (S-0-0127).

Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP3

Este parámetro contiene una lista IDN con IDNS que el variador considera no válidos al realizar la comprobación de transición CP4 (S-0-0128).

Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-0022

CP3 transition check

Este comando de procedimiento ordena al variador que verifique que todos los parámetros necesarios para CP3 se han transferido. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0021 contiene los IDN apropiados. Cuando el maestro haya finalizado el comando correctamente, podrá activar CP3.

Tipo: Binario: 2 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

S-0-0127

CP4 transition check

Este comando de procedimiento ordena al variador que verifique que todos los parámetros necesarios para CP4 se han transferido. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0022 contiene los IDN apropiados. Cuando el maestro haya finalizado el comando correctamente, podrá activar CP4.

Tipo: Binario: 2 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

S-0-0128

Diagnóstico de bus

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Bus Diagnostics admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

Interface Status

Este parámetro contiene el estado de la interfaz Sercos.

Tipo: Binario: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

0

16383

R/-

S-0-0014

Allowed MST losses in CP3/CP4

Este parámetro especifica el número máximo de ciclos de comunicación sucesivos durante los cuales un variador puede dejar de recibir el MST en CP3 y CP4.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

2

65535

R/W

S-0-1003

Version of communication hardware

Este parámetro contiene la identificación del hardware de comunicación específico de Sercos III.

Tipo: Texto: 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1026

Error counter MST P/S

Este parámetro es un contador de errores que se incrementa si no se recibe un MST válido en el puerto 1 o el puerto 2 durante CP3 y CP4.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

S-0-1028

Test pin assignment Port 1 & Port 2

Este parámetro se utiliza para asignar señales de hardware relativas a la comunicación a las patillas de prueba TS1 y TS2.

Tipo: Binario: 2 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_Diag

-

0

0

3855

R/W

S-0-1031

Error counter Port1 and Port2

Este parámetro es un contador de errores que contabiliza los errores Ethernet detectados.

Tipo: Hexadecimal: 4 bytes

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

S-0-1035

SERCOS address

Este parámetro contiene la dirección del dispositivo Sercos asignado al variador.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

0

511

R/W

S-0-1040

Device Control

Este parámetro contiene la información de control (por ejemplo, control de topología, avance rápido, bucle de retorno, topología física, anillo, etc.) establecida por el maestro y evaluada por el variador.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1044

Device Status

Este parámetro contiene la información de estado (por ejemplo, estado de topología, avance rápido, bucle de retorno, topología física, anillo, etc.) establecida por el variador y evaluada por el maestro.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1045

List of SERCOS addresses in device

Si un dispositivo consta de varios esclavos Sercos, este parámetro contiene las direcciones Sercos de los esclavos que participan en la comunicación.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

1

1

1

R/-

S-0-1046

Topology address

Este parámetro contiene la dirección topológica del variador (posición física en la red). Esta dirección es independiente de la dirección Sercos. Este parámetro es una extensión del parámetro estándar específica del fabricante.

Tipo: IDN: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

-

0

0

511

R/-

S-0-1040.0.128

Conexión

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función Connection admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

IDN list of configurable data as producer

Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de retroalimentación) que el variador puede procesar cíclicamente.

Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-0187

IDN list of configurable data as consumer

Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de comando) que el variador puede procesar cíclicamente.

Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-0188

Connection setup

Este parámetro se utiliza para configurar conexiones.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

-

0

8218

65535

R/W

S-0-1050.x.01

Connection Number

El número de la conexión se utiliza para identificar una conexión. El productor y todos los consumidores de una misma conexión tienen el mismo

número de conexión.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

S-0-1050.x.02

Telegram Assignment

Este parámetro contiene el tipo de telegrama (MDT o AT), el número de telegrama y la diferencia de telegrama del control de conexión de esta conexión.

Tipo: Hexadecimal: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

0

0

15828

R/W

S-0-1050.x.03

Max. Length Of Connection

Este parámetro especifica la longitud máxima de esta conexión.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

S-0-1050.x.04

Current length of connection

Este parámetro especifica la longitud actual de esta conexión.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

S-0-1050.x.05

Configuration List

Si los datos de la conexión se configuran a través de IDN (tipo de conexión, bit 5-4 = 00, en

S-0-1050.x.01), este parámetro contiene la lista de IDN presentes en esta conexión.

Tipo: IDN: 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/W

S-0-1050.x.06

Assigned connection capability

Este parámetro muestra la capacidad de conexión configurada de esta conexión.

Tipo: Decimal con signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

-

-1

-1

255

R/W

S-0-1050.x.07

Connection Control (C-Con)

Este parámetro contiene la imagen de la palabra de control C-Con de esta conexión.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: Solo lectura.

Nombre de clase: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1050.x.08

Producer Cycle Time

Este parámetro contiene el tiempo de ciclo del productor. El tiempo de ciclo del productor debe ser un múltiplo entero del tiempo de ciclo de comunicación.

Tipo: Decimal sin signo: 4 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon

En incrementos de 0,001 µs

µs

31,250

1000,000

4294967,296

R/W

S-0-1050.x.10

Allowed Data Losses

Este parámetro especifica la cantidad máxima de datos del productor consecutivos que pueden perderse antes de que se cierre una conexión.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon

-

1

1

65535

R/W

S-0-1050.x.11

Error Counter Data Losses

Este parámetro es un contador que contabiliza la cantidad de datos del productor que se han perdido.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

S-0-1050.x.12

Image of connection setups

Este parámetro contiene el estado actual de todas las conexiones del variador correspondientes al parámetro S-0-1050.x.1.

Tipo: Hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1051.0.0

NRT

La siguiente tabla describe los parámetros del grupo de función NRT admitidos por el variador:

Nombre del parámetro

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Ajustes de fábrica

Valor máximo

Acceso R/W

Dirección de los parámetros vía Sercos

UC transmission time

Este parámetro contiene el tiempo de transmisión de UC.

Tipo: Decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

En incrementos de 0,001 µs

µs

-

-

-

R/-

S-0-1017

MAC Address

El variador escribe su dirección MAC en este parámetro.

Tipo: Hexadecimal: 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura: Solo lectura

Nombre de clase: SCP_NRT

-

-

-

-

R/-

S-0-1019

Current IP address

Este parámetro contiene la dirección IP de la interfaz Sercos III del variador. El

maestro puede modificar la dirección IP escribiendo este parámetro.

Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_NRT

-

-

0.0.0.0

-

R/W

S-0-1020

Subnet Mask

Este parámetro contiene la máscara de subred. El maestro puede modificar la máscara de subred de

la comunicación IP a través del canal NRT.

Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_NRT

-

-

255.255.255.0

-

R/W

S-0-1021

Gateway address

Este parámetro contiene la dirección de la puerta de enlace. El maestro puede modificar la dirección de la puerta de enlace de

la comunicación IP a través del canal NRT.

Tipo: Decimal sin signo: 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura: Siempre

Nombre de clase: SCP_NRT

-

-

0.0.0.0

-

R/W

S-0-1022

Requested MTU

La MTU solicitada especifica el número máximo de octetos que las capas más altas pueden enviar a través del canal NRT.

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

S-0-1027.0.1

Effective MTU

Este parámetro contiene la MTU actual. La MTU actual se calcula mediante los parámetros S-0-1017 y S-0-1027.0.1

Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes

Acceso de escritura: CP2

Nombre de clase: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

S-0-1027.0.2