Compatibilidad de unidades Lexium 62 y versiones del software de programación

Descripción general

Los dispositivos Lexium 62 están disponibles para su uso con SoMachine Motion o EcoStruxure Machine Expert.

Algunas de las nuevas funciones de las servounidades Lexium 62 solo están disponibles en EcoStruxure Machine Expert, ya que requieren una revisión del hardware y la versión del firmware del producto correspondiente.

En la tabla de compatibilidad se indica la relación entre el hardware y las versiones del software de programación.

Tabla de compatibilidad

Referencia comercial

Revisión de hardware(1)

Funciones relacionadas con la seguridad

Versiones de SoMachine Motion

Versiones de EcoStruxure Machine Expert

V1.0...3.0

V3.1...4.2

V4.3...4.4 SP2

V1.1 y V1.2

LXM62D•••C

RS0•

STO (Safe Torque Off) por cable

(3)

LXM62D•••D

LXM62D•••E

Seguridad mediante el bus Sercos

NO

NO

(3)

LXM62D•••F

LXM62P

(3)

LXM62D•••C

RS1•

STO por cable

NO

(2)

LXM62D•••D

LXM62D•••E

Seguridad mediante el bus Sercos

NO

NO

LXM62D•••F

LXM62D•••G

STO por cable

NO

NO

NO

LXM62P

NO

(2)

(3)

(1)   Consulte Descripciones de la placa de características en la Guía de hardware de Lexium 62.

(2)   FDR (Fast Device Replacement, sustitución rápida de dispositivo) con SoMachine Motion V3.1 solo es posible si la unidad tiene instalada la versión del firmware de SoMachine Motion V3.1...4.4 SP2.

(3)   Limitado a las funciones de SoMachine Motion V4.4 SP1 sin las nuevas funciones que se enumeran a continuación.

Seguridad mediante el bus Sercos   Estas unidades son compatibles con STO (Safe Torque Off) por cable controlado a través de una entrada digital, además de las funciones relacionadas con la seguridad de STO, SLS, SS1, SS2... controladas mediante Sercos.

   Compatible

NO   No compatible

Nuevas funciones compatibles con EcoStruxure Machine Expert V1.1:

oControl de par de giro

oComprobación de la apertura del freno

oControl de la velocidad sin codificador con motores síncronos BMP

oEntrada del codificador de la máquina

oSalida del codificador incremental (simulación de codificador)

Nueva función compatible con EcoStruxure Machine Expert V1.2:

oUnidades Lexium 62 compatibles con motores SH3 con codificador Hiperface-DSL y conexión OneCable.