Finales de carrera de software
Con un final de carrera de software puede monitorizarse un movimiento. Para la monitorización puede ajustarse un límite de posición positivo y un límite de posición negativo.
Si se alcanza el límite de posición positivo o negativo, el movimiento se detiene. Se indica un mensaje de error y el estado de funcionamiento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de funcionamiento vuelve a 6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero solo en la dirección contraria a la que se ha alcanzado el límite de posición. Si se ha alcanzado, por ejemplo, el límite de posición positivo, solo podrá proseguirse el movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movimiento en dirección positiva, se emitirá otro mensaje de error y el estado de funcionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.
La monitorización de los finales de carrera de software solo es efectiva con el punto cero válido, véase el capítulo Tamaño del área de desplazamiento.
Comportamiento en los modos de funcionamiento con posiciones destino
En el caso de los modos de funcionamiento con posiciones de destino, el movimiento se inicia con normalidad, aunque la posición de destino sea mayor que el límite de posición positivo o menor que el límite de posición negativo. Cuando se acerca el límite de posición, la unidad ejecuta una Quick Stop para que el motor se pare en el límite.
En los modos de funcionamiento que se indican a continuación, la posición de destino se verifica antes del inicio de un movimiento para que no se traspase el límite de posición sea cual sea la posición de destino.
oJog (movimiento paso a paso)
Comportamiento en los modos de funcionamiento sin posiciones destino
En los modos de funcionamiento sin posición de destino, se activa una Quick Stop en el límite de posición de forma predeterminada.
A través del parámetro MON_SWLimMode es posible ajustar el comportamiento de la unidad al aproximarse a un límite de posición.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Comportamiento al alcanzar un límite de posición. 0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop se activa en el límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición 1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop se activa delante del límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71 |
Para que en los modos de funcionamiento sin posiciones destino sea posible una parada en el límite de posición, el parámetro LIM_QStopReact debe estar ajustado a "Deceleration ramp (Quick Stop)", véase el capítulo Detener movimiento con Quick Stop. Si el parámetro LIM_QStopReact está ajustado a "Torque ramp (Quick Stop)", el movimiento puede pararse delante o detrás del límite de posición debido a diferentes cargas.
Los finales de carrera de software se activan a través del parámetro MON_SW_Limits.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Activación de los finales de carrera de software. 0 / None: Desactivado 1 / SWLIMP: Activación del final de carrera de software en sentido positivo 2 / SWLIMN: Activación del final de carrera de software en sentido negativo 3 / SWLIMP+SWLIMN: Activación del final de carrera de software en ambos sentidos Los finales de carrera de software solo pueden activarse por un punto cero válido. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3 |
Ajustar los límites de posición
Los finales de carrera de software se ajustan a través de los parámetros MON_swLimP y MON_swLimN.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Límite de posición positivo para finales de carrera de software. Al ajustar un valor de usuario fuera del rango permitido, los límites del final de carrera se limitan internamente de forma automática al valor de usuario máximo. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
usr_p - 2147483647 - |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4 |
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Límite de posición negativo para finales de carrera de software. Véase la descripción de 'MON_swLimP'. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
usr_p - -2147483648 - |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5 |
