Juego de parámetros de lazo de control 2

Descripción general

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo	Tipo de datos R/W Permanente Expert	Dirección de parámetro vía bus de campo
CTRL2_KPn (ConF) → (drC-) ( Pn2)	Factor P del controlador de velocidad. El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En aumentos de 0,0001 A/rpm. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A/rpm 0,0001 - 2,5400	UINT16 R/W per. -	Modbus 4866 IDN P-0-3019.0.1
CTRL2_TNn (ConF) → (drC-) (tin2)	Tiempo de acción integral del controlador de velocidad. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 - 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4868 IDN P-0-3019.0.2
CTRL2_KPp (ConF) → (drC-) ( PP2)	Factor P controlador de posición. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 1/s. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	1/s 2,0 - 900,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4870 IDN P-0-3019.0.3
CTRL2_TAUiref	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,50 4,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 4874 IDN P-0-3019.0.5
CTRL2_TAUnref (ConF) → (drC-) (tAu2)	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 9,00 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4872 IDN P-0-3019.0.4
CTRL2_KFPp (ConF) → (drC-) (FPP2)	Control de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 100,0 200,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4876 IDN P-0-3019.0.6
CTRL2_Nf1damp	Filtro Notch 1: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4880 IDN P-0-3019.0.8
CTRL2_Nf1freq	Filtro Notch 1: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4882 IDN P-0-3019.0.9
CTRL2_Nf1bandw	Filtro Notch 1: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4884 IDN P-0-3019.0.10
CTRL2_Nf2damp	Filtro Notch 2: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4886 IDN P-0-3019.0.11
CTRL2_Nf2freq	Filtro Notch 2: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4888 IDN P-0-3019.0.12
CTRL2_Nf2bandw	Filtro Notch 2: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4890 IDN P-0-3019.0.13
CTRL2_Osupdamp	Filtro de sobreoscilación: amortiguación. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 0,0 50,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4892 IDN P-0-3019.0.14
CTRL2_Osupdelay	Filtro de sobreoscilación: retardo. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,00 75,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4894 IDN P-0-3019.0.15
CTRL2_Kfric	Compensación de rozamiento: ganancia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 0,00 10,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4896 IDN P-0-3019.0.16

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Configuración de fábrica

Valor máximo

Tipo de datos

R/W

Permanente

Expert

Dirección de parámetro vía bus de campo

CTRL2_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn2)

Factor P del controlador de velocidad.

El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En aumentos de 0,0001 A/rpm.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A/rpm

0,0001

2,5400

UINT16

R/W

per.

Modbus 4866

IDN P-0-3019.0.1

CTRL2_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin2)

Tiempo de acción integral del controlador de velocidad.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4868

IDN P-0-3019.0.2

CTRL2_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP2)

Factor P controlador de posición.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 1/s.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1/s

2,0

900,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4870

IDN P-0-3019.0.3

CTRL2_TAUiref

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 4874

IDN P-0-3019.0.5

CTRL2_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu2)

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4872

IDN P-0-3019.0.4

CTRL2_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP2)

Control de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4876

IDN P-0-3019.0.6

CTRL2_Nf1damp

Filtro Notch 1: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4880

IDN P-0-3019.0.8

CTRL2_Nf1freq

Filtro Notch 1: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4882

IDN P-0-3019.0.9

CTRL2_Nf1bandw

Filtro Notch 1: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4884

IDN P-0-3019.0.10

CTRL2_Nf2damp

Filtro Notch 2: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4886

IDN P-0-3019.0.11

CTRL2_Nf2freq

Filtro Notch 2: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4888

IDN P-0-3019.0.12

CTRL2_Nf2bandw

Filtro Notch 2: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4890

IDN P-0-3019.0.13

CTRL2_Osupdamp

Filtro de sobreoscilación: amortiguación.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

50,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4892

IDN P-0-3019.0.14

CTRL2_Osupdelay

Filtro de sobreoscilación: retardo.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

75,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4894

IDN P-0-3019.0.15

CTRL2_Kfric

Compensación de rozamiento: ganancia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

10,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4896

IDN P-0-3019.0.16