El HMISCU dispone de 2 entradas rápidas.
Las siguientes funciones se pueden configurar en entradas normales y/o rápidas:
oFiltros (depende de la función asociada con la entrada).
o2 entradas rápidas se pueden retener o utilizar para eventos (flanco ascendente, flanco descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa (hasta a 2).
oPara la función Run/Stop se puede utilizar cualquier entrada digital.
oAlgunas de las entradas se pueden utilizar para las funciones HSC, PTO y PWM.
NOTA: De forma predeterminada, todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.
Principio de filtro integrador
El filtro integrador está diseñado para reducir el efecto de ruido. La configuración de un valor de filtro permite al controlador los ignorar cambios repentinos de los niveles de entrada causados por el ruido.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro integrador para un valor de 4 ms:
NOTA: El valor seleccionado para el parámetro de tiempo del filtro especifica el tiempo total en ms que debe transcurrir antes de que la entrada pueda ser 1.
El filtro de rebote está diseñado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuración de un valor de filtro de rebote permite al controlador hacer caso omiso de los cambios repentinos de los niveles de entrada causados por el ruido. El filtro de rebote sólo está disponible en las entradas rápidas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro antirrebote:
Disponibilidad del filtro de rebote
El filtro de rebote se puede utilizar en una entrada rápida en los casos siguientes:
oCuando se usa una retención o un evento.
oCuando no hay ningún HSC habilitado.
La retención es una función que se puede asignar a las entradas rápidas del HMISCU. Esta función se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de ciclo del HMISCU. Cuando un pulso es más corto que un ciclo, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el ciclo siguiente. Este mecanismo de retención sólo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden retener. Para asignar entradas que hay que retener, utilice la pantalla de configuración de E/S de SoMachine.
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retención:
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
La función Run/Stop puede usarse para iniciar o detener un programa mediante una entrada:
oCuando la entrada Run/Stop configurada se encuentra en la lógica 0, el controlador se establece en estado Stop y se hace caso omiso de todos los comandos externos para pasar al modo Run.
oUn flanco ascendente (que pasa de 0 a 1) de la entrada Run/Stop inicia la aplicación en el momento en que el controlador entra en estado Run.
oLos comandos Run/Stop de SoMachine también se pueden ejecutar desde el HMI mediante los interruptores táctiles de un panel. Consulte Comandos de transiciones de estado.
oPara más seguridad, el Vijeo Designer dispone de una característica de bloqueo del controlador que ayuda a impedir la puesta en marcha cuando está activa (tiene prioridad sobre todos los métodos de RUN). Consulte Característica de bloqueo del controlador.
oCuando la entrada Run/Stop configurada se encuentra en la lógica 1, el programa del controlador se ejecuta a menos que SoMachine ordene lo contrario (se permiten los comandos Run/Stop de SoMachine).
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INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN |
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oCompruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar electricidad a la entrada Run/Stop. oUse la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Para obtener más información, consulte Configuración de E/S incrustadas.
