Gestión de salidas

Introducción

El HMISCU Controller dispone de salidas normales y salidas rápidas.

En las salidas rápidas se pueden configurar las siguientes funciones de salida:

osalida de tren de pulsos (PTO)

omodulación de ancho de pulsos (PWM)

NOTA: De forma predeterminada, todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.

Disponibilidad de la gestión de salida rápida

Esta información se refiere a todos los HMISCU Controller con salidas rápidas:

Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)

Cuando por algún motivo el controlador pasa al estado STOP o EXCEPTION, las salidas locales se establecen en los valores de retorno. Se dispone de 2 modalidades:

Establecer todas las salidas a los valores predeterminados: Todas las salidas se establecen en el valor predeterminado configurado, 0 ó 1 (establecido inicialmente en 0 en la configuración).

Mantener los valores: Todas las salidas conservan su estado actual.

Los valores de retorno que se puedan configurar (retorno a 0, retorno a 1 o retorno al estado actual) no son aplicables a salidas rápidas si dichas salidas se han configurado para funciones incrustadas. Si un error detectado tiene como consecuencia que el controlador pase a la modalidad de retorno, estas salidas adoptarán un valor de 0 independientemente del valor de retorno configurado.

NOTA:

oLa configuración de retorno para las salidas no se aplica si se utilizan salidas rápidas para la función incrustada. En estos casos, el valor de retorno es siempre 0.

oEn caso de retorno para la función incrustada de PTO, los movimientos en curso se cancelan y descienden al valor 0 (función de parada controlada).

Cortocircuito o sobrecorriente en las salidas

En caso de cortocircuito o sobrecorriente en las salidas, se deben considerar 2 grupos de salidas:

oGrupo 3: salidas rápidas

oGrupos 1 y 2: salidas de relé

Existe una protección contra cortocircuitos para el Grupo 1 de las salidas a V-. No obstante, no hay ninguna protección más frente a cortocircuitos en las salidas.

Para el HMISCU•A5 (type DIO), en caso de cortocircuito o sobrecorriente en las salidas, los 2 grupos de salidas se deben considerar de distinta manera:

oGrupo 3 (FQ0 a FQ1): 2 salidas rápidas

oGrupos 1 y 2 (DQ0 a DQ7): 8 salidas normales

Para el HMISCU•B5 (type DIO and AIO), en caso de cortocircuito o sobrecorriente en las salidas, los 2 grupos de salidas se deben considerar de distinta manera:

oGrupo 3 (FQ0 a FQ1): 2 salidas rápidas

oGrupos 1 y 2 (DQ0 a DQ5): 6 salidas normales

NOTA: Los grupos se definen en la descripción del bloque de terminales, en la presentación de cada uno de los capítulos de los controladores.

En la tabla se describe la detección:

NOTA: La información de la tabla no es válida para las salidas de relé.

Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte el diagrama de cableado del controlador y las reglas de cableado generales.

NOTA: El diagnóstico del cortocircuito para cada categoría se proporciona mediante la función GetshortcutStatus.

Las salidas normales de este equipo no tienen protección contra polaridad inversa integrada. La conexión incorrecta de la polaridad puede dañar de forma permanente los circuitos de salida, o bien provocar un funcionamiento imprevisto del equipo.

Ejemplo de cableado incorrecto:

 

1   Fusible de 2 A de acción rápida

2   Cableado incorrecto

Consideraciones sobre el cableado

NOTA: La fuente de alimentación del circuito PTO/PWM se pone en marcha antes de que lo haga la del sistema; de no ser así, se presenta un error en el PTO/PWM.

Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.