Funciones incrustadas de E/S

Descripción general

La función de E/S incrustada permite configurar las entradas del controlador.

En esta tabla se describen las entradas digitales de los controladores:

Referencia	Entrada digital	Salida digital
HMISCU6A5	14 entradas normales y 2 entradas rápidas (HSC)	8 salidas normales y 2 salidas rápidas (PTO)⁽¹⁾
HMISCU8A5
HMISAC
HMISCU6B5	6 entradas normales y 2 entradas rápidas (HSC)	6 salidas normales y 2 salidas rápidas (PTO)⁽¹⁾
HMISCU8B5
HMI SBC
1 Las salidas rápidas pueden usarse como salidas normales, como salidas rápidas para funciones de salida del tren de pulsos (PTO) o modulación de ancho de pulsos (PWM), o como salida refleja para el contador de alta velocidad (HSC).

Acceso a la ventana de configuración de E/S

Paso	Descripción
1	Haga clic en HMISCUxx5 > Funciones incrustadas > E/S en Dispositivos.
2	Haga clic en la ficha Configuración de E/S.

Ventana de configuración de E/S

Esta ventana permite configurar las entradas digitales incrustadas:

NOTA: Si la selección es gris, el parámetro no estará disponible.

NOTA: Para obtener más información, en la ficha Asignación E/S, consulte la ayuda online de CoDeSys de SoMachine..

Al hacer clic en el botón Resumen E/S, aparece la ventana Resumen de E/S. Permite comprobar la asignación de E/S configurada:

Parámetros de configuración

Para cada entrada digital puede configurar los siguientes parámetros:

Parámetro	Valor	Descripción	Restricción
Filtro	No* 3 ms 12 ms	Reduce el efecto de ruido de una entrada del controlador.	Disponible si Retención y Evento están deshabilitados. En el resto de los casos, este parámetro está deshabilitado y su valor es No.
Retención	No* Sí	Permite capturar y registrar pulsos entrantes con anchos de amplitud más breves que el tiempo de exploración del controlador.	Este parámetro sólo está disponible para las entradas rápidas FI0 y FI1. Disponible si Ejecutar/Detener está deshabilitado.
Evento	No* Flanco ascendente Flanco descendente Ambos flancos	Detección de evento para activar una tarea externa.	Este parámetro sólo está disponible para las entradas rápidas FI0 y FI1. Disponible si Retención y Ejecutar/Detener están deshabilitados.
Filtro de rebote	4 µs* 40 µs	Reduce el efecto del rebote en una entrada del controlador.	Disponible si Retención está habilitado o Evento está habilitado. En los demás casos, este parámetro está deshabilitado y su valor es 4 µs.
Ejecutar/Detener	No* Sí	La entrada Ejecutar/Detener se puede utilizar para ejecutar o detener un programa en el controlador.	Se puede configurar cualquier entrada como Ejecutar/Detener, pero sólo se puede configurar una entrada para este fin.
* valor predeterminado del parámetro

NOTA: El parámetro no está disponible si la selección se muestra de color gris.

Entrada Ejecutar/Detener

En esta tabla se presentan los distintos estados:

Estados de entrada	Resultado
Estado 0	Detiene el controlador e ignora los comandos Run externos.
Un flanco ascendente	En el estado STOPPED (Detenido), inicia el arranque de una aplicación en estado RUNNING (En ejecución).
Estado 1	La aplicación se puede controlar mediante: oSoMachine (Ejecutar/Detener) oaplicación (comando de controlador) ocomando de red (comando Ejecutar/Detener)

Estados de entrada

Resultado

Estado 0

Detiene el controlador e ignora los comandos Run externos.

Un flanco ascendente

En el estado STOPPED (Detenido), inicia el arranque de una aplicación en estado RUNNING (En ejecución).

Estado 1

La aplicación se puede controlar mediante:

oSoMachine (Ejecutar/Detener)

oaplicación (comando de controlador)

ocomando de red (comando Ejecutar/Detener)

NOTA: La entrada Ejecutar/Detener se gestiona incluso si la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada en el Editor de dispositivos del controlador (ficha Ajustes PLC).

Las entradas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como entradas de Ejecutar/Detener.

Para obtener más información acerca de los estados del controlador y las transiciones de estados, consulte Diagrama de estado del controlador.

ADVERTENCIA

INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN

oCompruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar electricidad a la entrada Run/Stop.

oUse la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.